基于机器视觉的车道线检测.docx

题目:基于机器视觉的车道线检测

目录

TOC\o1-3\h\z\u第1章绪论 1

1.1选题背景与研究意义 1

1.1.1选题背景 1

1.1.2研究意义 1

1.2国内外研究现状 2

1.2.1基于传统方法的车道线检测 2

1.2.2基于深度学习的车道线检测 2

1.3论文主要研究内容 3

1.4论文章节安排 3

第2章直道车道线检测 5

2.1图像预处理 5

2.1.1灰度化处理 5

2.1.2图像滤波 6

2.1.3边缘检测

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