建筑机械自动化的关键技术研究和发展1.docxVIP

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建筑机械自动化的关键技术研究和发展

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摘要：随着我国经济的不断发展，科技水平的发展也在不断完善,使得人们对于物质文化水平和生产生活质量的需要趋向多样化和差异化发展,这就促使了建筑机械自动化的产生和发展。随着计算机技术渗透到人们日常生活的方方面面,为了使我国建筑机械的发展跟上时代进步,必须大力发展将建筑机械与计算机相结合的机械自动化技术。在我国,建筑机械自动化关键技术研究和发展的程度远不及国外,相关领域的技术和应用还有很大的发展和改进空间。本文首先分析了建筑机械自动化的意义和应用,并介绍了改进建筑机械自动化的关键技术,最后给出了未来建筑机械自动化的发展趋势。

关键词：建筑机械；自动化；关键技术；研究；发展

引言

机械自动化技术是在变化的施工环境中，根据实际问题，变换技术方案，优化控制系统，改变控制，减小偏差，从而提高施工效率，降低施工难度，减轻劳动强度的一门技术。随着科学技术的不断发展，建筑机械通过将机械、电气、控制软件等多种技术有机地结合为一体，不断朝向自动化系统发展，因此建筑企业应当不断地利用、研究并发展这些核心建筑机械技术，不断提高核心竞争力，从而在未来的市场竞争中占据有力的地位。

1.建筑机械自动化的应用现状

机械自动化的研究在逐渐的深入，但是目前建筑设备的机械自动化已经发展的很快，主要是在摊铺机上使用的保证纵向和横线找平的自动调平装置，以及混合料自动供料装置和摊铺层厚度控制与自动调节系统；自动化在推土机上的先进应用主要是电子检测控制系统PIC，它可以实现推土机的自动监控；在液压挖掘机上最新的载荷检测、故障诊断、自动怠速以及工作方式电控功能等，这些都是将机械化和自动化结合后实现的典例。随着科学技术的不断进步，我国在机械自动化的领域取得了很大的成就。在建筑建造行业发展速度很快的情况下，我国的机械自动化的发展无论是在数量上还是在质量上都取得了重大的突破。就目前来看，我国机械自动化的应用主要是在两个方面，一个是包括移动技能、变频技术为一体的液压比例技术，这些在实际的使用中推广很广泛，并且，在这个情况下，具有很高的生产效率。其次就是综合自动化技术，这实现了人工定位、人工智能技术等。

2建筑机械自动化核心技术的应用

2.1位置识别技术

位置识别技术往往是用于辨别、确定设备本身所处的具体位置，该门技术的使用主要依靠两种形式，首先是借助设备对其自身机械运动情况的辨识来获取信息，即设备以传感器为着力点，捕捉速度、角度信息，并且参照设备实际的行进线路，将全部数据信息提交给计算机后，做统一处理，以此了解设备在何种情况下处于何种位置。其次，可借助超声波或电磁技术完成位置识别，在具体过程中，工作人员要先设置好基准点，以此为坐标，根据超声波或电磁波的反射原理达到位置识别的目的。

2.2位置诱导机能

位置诱导机能是机械设备在实施作业过程中按照预先设定好的作业路径进行作业，并以机身位置识别系统的反馈数据为依据，适时的校准或消除与预先设定作业路径误差的闭环控制技术，建筑机械在作业过程中，如果偏离了既定的路径，机械设备启动自动复位功能可以最大限度的恢复到既定路径，该系统可以保证设备在位置、速度、方向上均能够实时的矫正和恢复。

2.3机群协同控制技术

在一次建筑施工的过程中,往往会有多台机械设备共同参与联合作业。实现机械自动化的一个重要环节就是要有一个能够联系所有设备的系统,并实时监测和控制每台设备的工作状态、位置信息和设定的运行轨迹等。将监测的数据反馈到中央控制室,由控制室将数据输入计算机的综合分析与处理软件中,并对当前的作业状态进行模拟分析,优化处理确定下一步的最佳运行状态,然后系统中生成有效的作业指令,并传输到每一台机械设备的接收转置中,指导机械设备进行新一轮的全方位安全施工作业,系统不断接收、计算、修改、传输指令,是的整个建筑施工现场正常有序的进行。

2.4安全保障机能

在建筑施工中的各项大型施工设备的运行中存在很大的安全隐患，但是在施工的现场中有很多的建筑器材或者是建筑设备等障碍物，影响着施工设备的正常作业。为了保证在施工的建设过程中各项施工的设备之间可以自由运行互不干扰，需要对设备的运行进行有效的分析，实现其在识别、报警、作业过程中的控制。

2.5作业对象识别与评价技术

识别和评价作业对象是建筑机械实现自动化最重要的一个基础功能，没有这个系统的支持将无从谈起机械的作业方式的判断与决策，该技术一般以平面超声波信号感知器为核心器件，可以使机械设备具备实时反馈施工对象的位置、形状、大小及姿态等信息，认识和评价施工对象的能力。比如安装在液压挖掘机铲斗上超声传感器可以识别比如土方、沙石、岩块的形状，从而为后续的作业方式选择提供前提和信息。

3建筑机械自动化技术的发展