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基于北斗的智能宠物防丢器设计

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汤致远沈亮余子龙张玲吴有龙

摘要：为了更好地智能化管理宠物和寻找丢失的宠物，本系统采用Python、Java、北斗定位、无线网络通信等相关技术，可以实时获取宠物的位置信息;基于树莓派设计出了一种基于北斗定位的智能宠物防丢器，实现了电子围栏管理、实时查看宠物位置信息以及宠物丢失后导航寻回的功能。

关键词：北斗定位;防丢失;智能穿戴设备;树莓派;无线通信;物联网

中图分类号：TP79;TN927文献标识码：A文章编号：2095-1302（2020）11-00-02

0引言

随着社会经济的快速发展，人民生活水平逐步提高，家养猫、狗等宠物已经成为了一些家庭成员中的重要组成。而且随着人工智能、大数据和物联网等技术的飞速发展，智能穿戴设备也在迅速的更新换代，如运动手环、手表以及智能眼镜等。但是在目前市场上，宠物所用的智能可穿戴设备还属于新兴事物[1]。

文献[2]所提出的方案系统在设计时，使用了GPS导航和蓝牙连接手机客户端来实现对宠物的位置和健康状况管理;文献[3]中提到的系统使用MQTT协议上传位置信息，可远程查询宠物的位置信息。然而，随着我国北斗卫星导航系统的全球覆盖，基于北斗的各种研究也在迅猛发展[4]。基于上述研究，本文在兼顾远程数据传输和客户端交互的基础上，添加了电子围栏、POI搜索、北斗定位以及使用最为广泛的4G传输，实现了在宠物丢失之前就能提前预警，以及在宠物寻回后能夠及时就医等功能。

1系统设计

该系统由硬件、软件和云服务器三部分组成。硬件部分是载有北斗和4G模块的树莓派，可采集数据并传输信号至云端服务器;软件部分主要通过与服务器端的通信获取硬件所在的实时位置信息，并结合软件实现电子围栏、实时位置显示、导航和兴趣点搜索功能;云服务器部分主要实现位置信息和用户账号密码的存取。系统通过北斗与GPS双模芯片获取树莓派的实时位置信息，通过华为4G模块访问网络，阿里云服务器数据库通过Socket通信获取和发送位置信息，以及发送用于校验的用户名密码，最后经由高德API技术显示在Android客户端的地图页面上。用户可以通过登录Android客户端访问数据库，查询相关信息以及进行后续的导航操作。

基于北斗的智能宠物防丢器整体结构如图1所示。本系统使用MySQL作为存储和管理数据的数据库，阿里云服务器的Ubuntu系统作为搭载整个服务器的系统，通过PyCharm完成后台服务器以及树莓派的控制编码编写，通过AndroidStudio完成安卓客户端的后台控制代码以及前段页面代码的编写。

2相关技术

2.1北斗定位技术

北斗卫星导航系统是我国自主研发的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星定位系统通过混合星座的布局，优化了亚太上方的星座结构，使得亚太地区的导航信号更强、定位精度更高[5-6]。

2.2安卓应用开发及发布

安卓是一种基于Linux内核的自由及开放源代码的操作系统，主要用于移动设备，比如智能手机和平板电脑。它由Google公司和开放手机联盟领导及开发[7]。本系统使用AndroidStudio进行开发，系统语言基于Java，布局语言基于XML。AndroidStudio是谷歌开发的Android集成开发工具，用于开发和调试，代码完成后可直接打包生成安装文件通过各种渠道发布。

2.3数据库与数据库服务

数据库允许用户通过简单的命令“增删改查”想要存储的信息，并且可以通过开放的系统端口进行远程连接[8]。数据库分为关系型数据库和非关系型数据库。本系统使用的MySQL数据库即为使用最广泛的关系型数据库[9]，能存储定位经纬度信息。此外，它在连接安卓客户端时能在查找后返回实时经纬度数据，使用高德API显示在手机上，从而使定位和后期处理变得更加方便。

2.4网络通信技术

网络通信通过互联网将多台设备连接在一起，以达到数据共享的目的[10]。该系统使用套接字通信，即Socket通信，本质是基于TCP/IP的通信方式[11]。

3软件功能阐述

用户打开安卓客户端后，输入用户名、密码，如果校验通过则会跳转到模式选择。目前模式选择页面可选的模式有电子围栏和直接导航两种。

（1）选择电子围栏，输入期望的距离阈值，确定并且开启电子围栏。超过阈值则会在安卓系统的通知中心推送一条通知示警，此时跳转到直接导航模式。

（2）选择直接导航模式，则会跳转到经纬度确认页面，点击刷新位置后会显示目前硬件端所在经纬度以及软件端所处经纬度。如果到达目的地发现宠物发生意外，可以点击当前页面最上方的按钮跳转到周边兴趣点搜索。兴趣点搜索界面如图2所示。

兴趣点搜索关键词为确定的关键词“宠物”，距离为2km。点击兴趣点搜索后，客户端上的地图控件将