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基于光电自动化技术的饮片色选系统

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张一飞王千城杨士军田毓银

摘要：本设计是一种集光、机、电、气、软件和算法于一体的高新技术设备，饮片色选系统的基本工作原理为振动器喂料，使物料均匀通过观察区，CCD相机采集物料的颜色和形状信息，并把数据传给数据处理单元进行图像处理、阈值判断，最后通过高频电磁阀剔除不良物料，本色选系统具有完成物料下料、输送、剔除、二次输送以及二次剔除的功能，同时为其它系统的工作提供了良好支撑。本饮片色选系统采用高速、高灵敏度的线阵CCD作为物料颜色和形状的传感器，其分辨率为2048Pixel，配合先进的FPGA+DSP的数据处理架构和高效的图像处理算法等软硬件系统，使得本设备能够在最小分辨率、色选精度、色选效率等各方面性能优于同类型的色选系统。

关键词：饮片色选??光电技术??自动化技术

1机架组件

机架组件包括主机机架、地脚、地脚增高柱、集尘斗和过滤器组件等。机架为色选机整机的框架结构，是整机其它部件安装的基础。

（1）主机机架是机架的主要部分，主要由不锈钢方管框架焊接而成，在保障了承载各箱体的基础上实现保护线束的功能;

（2）地脚是支撑整机的结构，同时能够进行高低的调整，以完成整机的调平;

（3）地脚增高柱可以弥补主机高度，较好满足机器的运输条件，用户安装空间更灵活;

（4）各个集尘斗为了集中物料选别时产生的灰尘，利于环保，便于清理卫生;

（5）过滤器组件。装有过滤阀、分配阀、调压阀、压力传感器和清灰电磁阀等，外部气源通过过滤器滤除压缩空气中的部分灰尘、水雾以及油污后，向机器提供高洁净度的压缩空气。

2分选箱组件

分选箱组件包括上分选箱组件、下分选箱组件、二层上分选箱组件和二层下分选箱组件，主要由相机、主控板等电子元器件、电源、光源、背景板、传感装置、观察窗口、除尘装置以及箱体组成。工作时，通过传感装置，将采集到的图像数据，传送到数据处理中心进行图像处理，按照设置运行。每个箱体的观察窗口玻璃均装有除尘装置，实现定时自动除尘，使相机工作时不受粉尘干扰。

3阀箱组件

阀箱组件主要由箱体、铝型腔、高频电磁阀、阀驱动板、吹嘴以及分配气管等组成。其主要功能是当接收到执行指令时，高频电磁阀适时喷出压缩气体至吹嘴，剔除不良品。

（1）箱体是阀箱的密封框架结构;

（2）铝型腔是在过滤器和每个电磁阀之间，储存和分配气体的密封腔体，该腔体通过多路气管连接实现同时进气，保证腔体内气压的充分而且均匀。同时，该腔体提供多路输出，连接每个电磁阀，实现压缩空气的分配功能;

（3）电磁阀和吹嘴是气动系统中的关键器件，电磁阀打开后，气体流向吹嘴，完成吹气动作，用于剔除瑕疵物料;

（4）分配气管用来将过滤器输出到电磁阀的气体引进铝型腔，然后再分配到每一个电磁阀。

4出料斗组件

出料斗组件主要由出料斗箱体、出料斗盖板、抽风组件、调节板、耐磨衬板以及硅胶皮帘等组成。其主要功能是配合气动系统，将合格物料和瑕疵物料分开输出到各自的出口，是物料分选后的终端出口，物料通过分选后分别落入出料斗的成品、次品料斗内，通过调整调节板位置可以调整分选的精度及带出比。

注意：抽风组件吸尘口用户必须安装吸尘风机，以排除斗内物料灰尘并且减少封闭腔体内的气流;否则将直接影响色选效果。

5大振动器组件

大振动器组件主要由入料斗、振动斗、振动电机、入料斗支架、大振动器机架以及脚轮托架组成。待选物料进入入料斗内，调节入料斗出口调节板可控制物料进给量，经过振动斗振动，将物料均匀的分配到输送带上。振动斗安裝在大振动器机架横梁上，经减震弹簧与机架结合，从而有效减少共振。

（1）入料斗调节板尽量下调，控制进给，从而使输送带上的物料均匀分布而不重叠，这样可以大大提高物料色选精度;

（2）针对不同物料，振动电机激振力大小可通过调整偏心块位置来实现。

（3）脚轮托架用于挪动大振动器组件，便于维护二层下分选箱内的相机、LED灯以及电子元器件等。

6中部转接斗组件

中部转接斗组件包含中部好料转接斗组件和中部坏料转接斗组件。主要由转接斗体、内部耐磨衬板、缓冲硅胶挡帘等组成。该组件主要用于物料在二层分选后，需要做二次复选的成品或次品物料通过该组件转接到一层输送带上进行二次复选。

结束语：

综上所述，本文根据各种组件，阐述了基于光电自动化技术的饮片色选系统。

参考文献：

1.丁宇，李宇海.智能化光电对抗技术框架发展构想[J].光电技术应用，2018，（6）.9-13，67.doi：10.3969/j.issn.1673-1255.2018.06.002.

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-全文完-