水下船体壁清洗机器人附着装置的结构设计.docx

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2024-09-12 发布于湖北
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水下船体壁清洗机器人附着装置的结构设计

摘要

针对问题；我们都知道，船是世界上使用最广泛的交通工具之一，在货运方面也非常地主流。在平常生活中，可能大家会把注意力更多地放在船体的表面，而不是船底。然而船底则是别有一番风味，海洋污损生物（贝类、海藻类生物）会密密麻麻地呈现在你的面前。海洋污损生物我们都习惯叫它海洋附着生物，是那些平时喜欢附着在船底等其他地方的微生物，比如贻贝、硅藻、藤壶、海草等，他们都是特别喜欢附着在别的物体身上的生物，会在各种地方出现。所以船体的底部会呈现出截然不同的另外一种世界，并且因为他们的附着导致船的运行速度降低了许多，也增加了许多的成本。而采用人工清理的