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2019年第2期信息通信2019

（总第194期）INFORMATIONCOMMUNICATIONS（Sum.No194）

汽车无人驾驶的关键技术及发展研究

梁家泰

（山东科技大学，山东泰安271019）

摘要：随着人们生活水平的不断提高，汽车成为现代生活中必不可少的交通工具，汽车行业根据市场供需关系的变化不

断改进和研发各种汽车，其中无人驾驶汽车便是重要研发成果。无人驾驶汽车作为汽车行业未来转型的重要发展方向，

在研发过程中面临较多问题，因此对无人驾驶汽车关键技术进行研究显得尤为重要。文章就无人驾驶汽车在国内外的

发展现状进行简要介绍，指出无人驾驶汽车技术发展存在的问题，并对无人驾驶汽车关键技术的研发提出相应对策。

关键词：汽车无人驾驶；关键技术；问题；对策；现状

中图分类号：U463.6文献标识码：A文章编号：1673-1131（2019）02-0284-02

1无人汽车驾驶在国内外的发展现状波，对前方移动物体或障碍物的速度、距离、区域范围进行测

试，比光学摄像机的辨识度和精确度高，有更广的监测范围，

无人驾驶汽车的基本原理是通过在车辆上安装智能软件，

同时成本也比光学摄像机高。激光雷达这一感知设备的精确

包括车载传感器、雷达、GPS、路线导航等各种传感设备，通过

性和实时性比雷达还要高，它主要是利用红外传感器进行工

对周围环境进行感知，制定正确的导航路线，实时监测路况，

作，发出激光脉冲，感知物体距离、速度、范围，信息处理时间

进行智能信息处理，平稳高效的运行，达到预期目的地。最早

短，被称为无人驾驶汽车最强大的外界感知设备，具有高分辨

研发无人驾驶汽车的是20世纪70年代美国的谷歌公司，通

率和高精确度。但激光雷达的成本较高，激光雷达设置中的

过雷达测试技术、车载后视摄像、激光测距仪充当无人驾驶汽

部件能够进行3D视图扫描，高昂的造价限制关键技术的研发

车的“眼睛”，对路况进行实时监控和把握，跟传统汽车不同的

和推广。

是，无人驾驶汽车没有方向盘、油门、刹车，在城市道路进行测

试，可以躲避障碍物、进行路线导航、作出突发决策等，到20053无人驾驶汽车关键技术的发展对策

年行程突破二百万英里，随后英国优尔特拉、法国赛卡博等汽无人驾驶是汽车行业发展的新方向，目前无人驾驶技术

车公司也进行无人驾驶汽车技术的研究，并取得重大成果，这在国内外得到广泛的研发与升级，随着人工智能和科学技术

标志着国外无人技术达到较高水平。我国对无人驾驶汽车的的不断发展，国内外无人驾驶技术较为成熟，但无人驾驶汽车

研究较晚，在20世纪90年代初，长安汽车研发首辆无人驾驶的关键技术还是应进一步发展，以适应市场供求关系的变化。

汽车，随着技术的升级和人工智能的普及和应用，我国无人驾无人驾驶汽车的关键技术有人工智能、计算机视觉技术、摄像

驶汽车技术的对道路跟踪、环境认知、轨迹记录、路线导航等机、雷达等外部感知设备、全球地位系统等，无人驾驶汽车依

模块有较大的提升。据以上技术可以在城市道路等更为复杂的路况使用，发展以