《GBT 43671-2024空间数据与信息传输系统 航天器CAN总线通信协议》最新解读.pptx

《GB/T43671-2024空间数据与信息传输系统航天器CAN总线通信协议》最新解读;目录;目录;目录;目录;目录;目录;PART;;协议内容：;CAN总线通信协议概述;定义了管理参数，包括节点地址、组播/广播地址、节点标识、验收码、屏蔽码等，以便于对CAN总线网络进行管理和维护。;PART;随着航天任务的复杂化，对数据传输速率和容量的需求不断增加。激光通信技术以其高速率、大容量、抗干扰等特性，成为未来航天器通信的重要发展方向。;;;标准化与互操作性增强;PART;背景：;;GB/T43671-2024标准制定的背景与意义;推动航天技术的标准化进程;PART;航天器CAN总线推荐采用双冗余的总线型拓扑结构，包括A、B两条CAN总线，以提高系统的可靠性和容错能力。;电特性参数;逻辑链路控制子层;抗干扰及恢复措施;;PART;;完善数据链路层协议

数据链路层分为逻辑链路控制子层与介质访问控制子层，新标准在这两个子层上均进行了详细规定，包括接收过滤、过载通知、恢复管理、发送数据封装、接收数据解封、介质访问管理等功能，这些功能的完善有助于减少数据传输过程中的错误和冲突，提高数据传输效率。;新标准推荐采用主从与有限多主相结合的通信方式，根据数据的实时性需求灵活选择通信方式。对于实时性较低的数据，采用主从方式，由主节点控制通信过程；对于实时性高的数据，采用有限多主方式，从节点可自主完成数据发送，这种灵活的通信方式有助于提升数据传输的实时性和效率。;PART;;通信协议的基本构成与要素;PART;航天器内部通信的重要性;;PART;;;逻辑链路控制子层;广播与组播方式;抗干扰及恢复措施;;PART;双冗余总线拓扑;;;;PART;错误检测机制;应答错误检测;;;PART;拓扑结构选择

航天器CAN总线通信协议推荐采用双冗余的总线型拓扑结构，包括A、B两条CAN总线，以提高系统的可靠性和容错能力。这种结构能够确保在一条总线出现故障时，另一条总线能够继续正常工作，保证航天器内部通信的连续性和稳定性。

物理层协议规范

物理层协议详细规定了CAN节点的电特性参数、位定时要求、码速率、总线电缆的选择与联接方式、插座接点分配以及终端电阻的设置等。这些规范确保了CAN总线通信在??理层面上的稳定性和一致性，为数据的高效传输提供了基础。;数据链路层协议功能

数据链路层协议分为逻辑链路控制子层与介质访问控制子层，分别负责接收过滤、过载通知、恢复管理以及发送数据封装、接收数据解封、介质访问管理、编码（位填充/去填充）、错误检测与标识等功能。这些功能共同协作，确保了CAN总线通信在数据链路层上的高效性和准确性。;航天器通信系统的设计要求;管理信息库

管理信息库包含了节点地址、组播/广播地址、节点标识、验收码、屏蔽码等关键管理参数。这些参数的合理配置和管理对于CAN总线通信的正常运行至关重要。通过管理信息库，可以实现对CAN总线通信网络的全面监控和管理，确保通信过程的顺畅和高效。;PART;CAN总线;;CAN总线;;CAN总线;PART;新标准推荐航天器CAN总线采用双冗余的总线型拓扑结构，包括A、B两条CAN总线，提高了系统的可靠性和容错能力。这种设计使得在一条总线出现故障时，另一条总线能够继续工作，保证数据传输的连续性和稳定性。;电特性参数标准化;;;抗干扰及恢复措施;;PART;;PART;;传输机制;错误处理与恢复

CAN总线具有强大的错误处理能力，包括错误检测、错误标志、错误界定和错误恢复等功能。当检测到错误时，总线将自动进入错误处理状态，并尝试恢复通信。如果错误持续存在，总线将进入离线状态以避免干扰其他节点的正常通信。

数据过滤与接收

每个节点都可以根据接收到的标识符来过滤数据帧，只接收与自己相关的数据。这种机制减少了节点的处理负担并提高了通信效率。同时，节点还可以根据需要对接收到的数据进行进一步的处理和转发。;PART;;;逻辑链路控制子层;主从与有限多主结合;;管理信息库;PART;实时性与确定性在航天通信中的体现;;PART;物理层安全防护;数据校验;;PART;;常见故障及排除方法;使用示波器检查总线信号波形，排除信号干扰或衰减问题。;;常见故障及排除方法;;在多主通信模式下，合理分配总线访问权限，避免节点间无序竞争。;;预防措施;PART;;电特性参数;逻辑链路控制子层;;;PART;总线通信的电磁兼容性考虑;合理的总线拓扑结构有助于减小电磁干扰的传播路径。例如，采用星型或树型拓扑结构可以减少总线长度，降低信号衰减和反射。同时，合理的节点布局和电缆走向也可以减小电磁耦合效应。;PART;通信协议的性能评估指标;扩展性与兼容性

随着航天技术的不断发展，航天器内部系统日益复杂。CAN总线通信协议应具备良好的扩展性和兼容性，能