《机电一体化系统设计》复习题.pdf

《机电一体化系统设计》复习题--第1页

《机电一体化系统设计》复习题

《机电一体化系统设计》复习大纲

第一章概论

本章知识要点：

1.机电一体化系统的基本概念：系统、机电一体化、机电一体化

系统和系统的数学模型

2.典型机电一体化系统的几种形式：机械关节伺服系统、数控机

床、工业机器人、自动引导车、顺序控制系统、柔性制造系统、计算

机集成制造系统、微机电系统

3.典型机电一体化系统功能模块的构成：机械受控模块、测量模

块、驱动模块、通信模块、微计算机模块、软件模块、接口模块

4.典型机电一体化系统组成模块的作用

5.机电一体化系统设计依据与评价标准

6.机电一体化系统的设计过程

第二章机械受控模块（重点章节）

本章知识要点：

1.齿轮的分类及选用

2.齿轮系传动比最佳分配条件及最小等效转动惯量原则

3.齿轮副间隙的消除方法

4.滚珠丝杠螺母副的结构类型

5.滚珠丝杠螺母副间隙的消除及预紧方法

6.滚珠丝杠螺母副的支撑形式

7.谐波齿轮减速器的工作原理及结构

8.谐波齿轮的传动特点

9.谐波齿轮传动速比的计算

10.轴系的组成和分类，轴系的技术要求

11.导轨的用途及分类

12.滚动导轨的结构、工作原理

13.数学模型的物理意义

《机电一体化系统设计》复习题--第1页

《机电一体化系统设计》复习题--第2页

第三章测量模块（重点章节）

本章知识要点：

1.机械量传感器的分类

2.传感器的性能指标（工作特性、静态特性和动态特性）

3.传感器的性能要求和改善措施

4.位移传感器（旋转变压器、感应同步器、增量式光电编码器、

光栅）的结构和工作原理

5.速度传感器（直流测速发电机、码盘式转速传感器）的结构和

工作原理

6.加速度传感器的分类及特点

7.力、转矩和压力传感器的结构和特点

8.霍尔式电流传感器工作原理和特性

9.信号调理电路

10.数据采集系统的分类和数据采集系统的主要组成

第四章电机及其驱动电路（重点章节）

本章知识要点：

1.电动机的分类及特点

2.直流电动机的结构与工作原理

3.直流电动机的静态和动态特性

4.直流电动机的驱动电路：线性直流功率放大器和PWM功率放

大器的工作原理

5.交流感应电动机的结构与工作原理

6.交流感应电动机的机械特性

7.交流变频调速（恒压频比调速和转差频率控制）的原理

8.超声波电动机的工作原理及特点

9.电动机的选择

第五章步进电动机运动控制系统（重点章节）

本章知识要点：

1.步进电动机运动控制系统的组成

2.步进电动机的分类及各自的工作原理

《机电一体化系统设计》复习题--第2页

《机电一体化系统设计》复习题--第3页

3.步进电动机的特性及主要技术指标

4.步进电动机驱动电路（单极性驱动电路、双极性驱动电路、斩

波恒流驱动电路）的原理