汽车电动尾门关键技术研发.docx

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研发项目立项报告

项目名称

基于CAN通讯的电动尾门控制系统研发

申请经费（万元）

起始年月

2022/6/2

预计结束年月

2022/12/29

参与项目科技人员

研究内容提要

电动撑杆式电动尾门结构是目前汽车市场应用的主流型式，也是自主品牌采用最多的电动尾门型式，其核心模块为控制器、电动撑杆与吸合锁。其中电动撑杆与吸合锁的性能参数与尾门系统的匹配是电动尾门系统开发的难点，电动撑杆的支撑点布置、撑杆弹簧力学参数的计算以及驱动电机输出扭矩的计算是布置开发的关键，需与尾门总成的质量质心、铰链轴线布置进行计算匹配，否则将导致车辆尾门出现部分开启角度无法悬停、手动操作力大或者电动开闭失效等问题。

本项目研究基于CAN通讯的电动尾门控制系统关键技术，汽车电动尾门是通过驾驶员操作仪表板上的按钮、遥控车钥匙或操作尾门上的开关按钮等实现自动开关后背箱门系统。采用CAN总线通讯接口，使尾门控制系统和其他系统的交互简单容易，通过T－BOX可以对控制器远程软件刷新和状态监控。

申报单位审查意见

总经理签字：

日期：

一、国内外现状

随着人们生活质量的提高和汽车的广泛使用，人们对汽车使用性能的要求也日益提高。近些年“智能化”技术在汽车上的应用得到了快速的发展，比如电动座椅、电动车窗和电动尾门等。电动尾门结构复杂，在设计与生产过程中是否能做到开关自如，是否满足不同工况要求，以及能否和主车身协调匹配且不会对车身性能造成影响是比较突出的技术难题。电动撑杆式电动尾门结构是目前汽车市场应用的主流型式，也是自主品牌采用最多的电动尾门型式，其核心模块为控制器、电动撑杆与吸合锁。其中电动撑杆与吸合锁的性能参数与尾门系统的匹配是电动尾门系统开发的难点，电动撑杆的支撑点布置、撑杆弹簧力学参数的计算以及驱动电机输出扭矩的计算是布置开发的关键，需与尾门总成的质量质心、铰链轴线布置进行计算匹配，否则将导致车辆尾门出现部分开启角度无法悬停、手动操作力大或者电动开闭失效等问题。

本项目研究基于CAN通讯的电动尾门控制系统，电动尾门控制系统主要由开关输入部分、控制器部分和电撑杆组成，系统能够实现尾门的自动打开和关闭，且系统与其他控制器通过CAN总线进行通信，具有多种的智能化开闭方式。同时，智能防夹、高度设定、软停和故障诊断也是保证尾门正常工作的重要功能。电动尾门控制器采集开关信号和CAN信号，判断当前的条件是否满足开启或关闭。如果满足，电动尾门控制器驱动电动撑杆打开或关闭尾门。在运动过程，如果遇到障碍物，根据霍尔信号或防夹条信号判断是否进入防夹反转。

二、工程概况

1、本项目由研发部自主研发完成，其他相关配合完成；本项目的基于CAN通讯的电动尾门控制系统研制工作纳入公司的科研管理体系，监督审核项目进度和成果。

2、本项目由研发组织人员进行技术攻关。

3、本项目预计投入研发资金12万元。

三、主要研究内容及研究方法

主要研究内容：

本项目研究基于CAN通讯的电动尾门控制系统关键技术，汽车电动尾门是通过驾驶员操作仪表板上的按钮、遥控车钥匙或操作尾门上的开关按钮等实现自动开关后背箱门系统。该系统包括驱动模块、控制模块、电动锁模块和防夹功能模块，可实现手自一体、紧急停止、智能防夹及高度记忆等功能。其中，驱动模块主要由电撑杆组成。其一端连接在尾门上，另一端连接在车身上，撑杆通过内部的电机和齿轮驱动螺母螺杆实现尾门的开闭。采用CAN总线通讯接口，使尾门控制系统和其他系统的交互简单容易，通过T－BOX可以对控制器远程软件刷新和状态