哈工大机械原理大作业凸轮设计.pdf

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哈工大机械原理大作业凸轮设计--第1页

哈工大机械原理大作业凸轮设计

HarbinInstituteofTechnology

大作业设计说明书

课程名称:设计题目:院班学

级:机械原理凸轮机构设计1208103系:机械设计制造及其自动化

设计指导教师:设计时间:

林琳2019425

哈尔滨工业大学

一、运动分析题目

如图所示直动从动件盘形凸轮机构,其原始数据参数见表2-1,。从表2-1中选

择一组凸轮机构原始参数,据此设计该凸轮机构。

二、凸轮运动规律

升程运动角(°)90

升程运动规律

生程许回程运用压力动角角(°)

等加等4080减速

回程运动规律

回程许远休用压力止角角(°)

余弦加7040速度

近休止角(°)150

升程(mm)150

10/4)s=2h(v

、升程运动规律(位移速度

2/24*150*w

AA

(/2)24*150*w2(/2)2

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哈工大机械原理大作业凸轮设计--第2页

加速度a

2、升程运动规律(/4/2)

位移s150

2*150

(/2)A2

(

/2)A2

速度v

4*60*w

(/2)

(/2)A2

4*60*wA2(/2)A2

加速度a

3、回程运动规律(/22/22)

93位移s75*{1cos

[(/22)]}

94

9

速度v

hw

*sin*[(/22)]

92*44

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哈工大机械原理大作业凸轮设计--第3页

99

加速度a

A2hwA2

cos[(/22)]

942*(4)A2

99

根据运动规律做出的曲线以及源代码如图所示

位移线图

速度线图

加速度线图

位移线图源代码

fl=pi/180;x0=0:fl:pi/4;x1=pi/4:fl:pi/2;

x2=pi/2:fl:13*pi/18;x3=13*pi/18:fl:7*pi/6;x4=7*pi/6:fl:2*pi;s0=300*(2*x0

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