液压与气动技术 - 项目四.pptx

液压与气动技术;常用执行元件;目录;PARTONE;一、活塞式液压缸;(一)双活塞杆式液压缸

活塞两端都带有活塞杆的液压缸,称为双活塞杆式液压缸,如图4-1所示。;(二)单活塞杆式液压缸

只有一端带活塞杆的液压缸为单活塞杆式液压缸。如图4-2所示为单活塞杆式液压缸的工作原理图,右侧为它对应的职能符号。;(三)活塞式液压缸的推力和速度计算

1.双活塞杆式液压缸的推力和速度当工作压力和输入流量相同时,无论从哪个腔进油或出油,两个方向的液压推力F和运动速度v相等。

式中ηcm———液压缸的机械效率,主要是机械摩擦等因素引起的,一般取ηm=0.9;ηcv———液压缸的容积效率,主要是进油腔通过活塞与缸体的密封间隙向出油腔泄漏引起的,一般取ηcv≈0.98。;2.单活塞杆式液压缸的推力和速度

单活塞杆式液压缸的推力和速度计算要复杂一些,因为它的两腔工作面积不相等。一般我们将有活塞杆的一侧称为“有杆腔”,无活塞杆的一侧称为“无杆腔”,可以分为三种情况来计算,如图4-3所示。;

液压缸按压力油作用情况,还常被分为双作用式和单作用式液压缸。双作用式液压缸是指它的两个方向运动都是在压力油的作用下实现的,如图4-4(a)所示。单作用式液压缸是指它的一个方向运动是在压力油的作用下实现的,另一个方向运动是以其他方式(如弹簧力或其他外力)实现的,如图4-4(b)所示。;(一)柱塞式液压缸

柱塞式液压缸一般为单作用式液压缸。一般设备中较多地采用活塞式液压缸,但活塞式液压缸内孔的加工精度要求高,行程较长时缸筒加工较困难,制造成本较高。因此,对于长行程的场合,宜采用柱塞式液压缸。

如图4-5(a)所示为柱塞式液压缸的工作原理图。它由缸筒1、柱塞2、导向套和端盖3等组成,也有缸固式和杆固式两种形式。图4-5(b)为它的职能符号。;(二)摆动式液压缸

摆动式液压缸也称摆动马达。摆动式液压缸是一种能输出转矩和角速度并实现往复摆动的液压执行元件。常有单叶片式和双叶片式两种结构形式,如图4-6所示。当它通入液压油时,它的主轴输出能完成小于300°的摆动运动。

如图4-6(a)所示为单叶片式摆动缸,??的摆动角度较大,可达300°。

如图4-6(b)所示为双叶片式摆动缸,它的摆动角度和角速度为单叶片式的一半,而输出转矩是单叶片式的两倍。

如图4-6(c)所示为摆动缸的职能符号。;(三)伸缩式液压缸

如图4-7所示,伸缩式液压缸由两个或多个活塞式液压缸套装而成,前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒,可获得较长的工作行程。例如,伸缩缸在起重运输车辆上有广泛的应用。

如图4-7(a)所示是单作用式伸缩缸,如图4-7(b)所示是双作用式伸缩缸。;PARTTWO;一、活塞式液压缸主要尺寸的确定;二、液压缸的结构;(一)液压缸的密封装置

密封装置在液压缸中的作用是防泄漏和防污染,对提高液压系统的使用寿命有很重要的作用。

在液压缸中,活塞与缸筒间、端盖间,活塞杆与端盖间等都需要密封。常用的有以下几种密封形式。;2.O形密封圈

O形密封圈的截面为圆形,如图4-10所示。其内、外侧面和端面都能起密封作用。由于O形密封圈是依靠装配所产生的压缩变形来实现密封的,所以密封性能好,使用广泛。;3.V形密封圈

V形密封圈是组合式密封件,其结构形式如图4-11所示,由支承环[如图(a)所示]、V形密封环[如图(b)所示]和压环[如图(c)所示]三部分组成。;4.Y形密封圈

Y形密封圈的截面为Y形,如图4-12(a)所示,它是利用唇边对配合表面的过盈量来实现密封的。;(二)缓冲装置

缓冲装置的作用是在活塞与缸盖接近时,利用节流阻尼作用使回油腔产生一定的缓冲压力(回油阻力),而使活塞运动受阻减速,避免活塞与缸盖碰撞而产生冲击和噪声,以免影响设备的工作精度甚至损坏零件。

如图4-13(a)所示为圆环状间隙式缓冲装置。

如图4-13(b)所示为可调节流阀缓冲装置。

如图4-13(c)所示为可变节流槽式缓冲装置。;(三)排气装置

常用的排气装置有两种形式,如图4-14所示。一种是在液压缸的最高部位处开排气孔2,用长管道通向远处的排气阀排气,机床上大多采用这种形式。另一种是在缸盖的最高部位处直接安装排气阀,如图4-14(b)、图4-14(c)所示的排气阀结构。在液压系统正式工作前,打开排气阀,让液压缸全行程空载往复运动多次,以排出空气并关闭