TCCMA 0076-2019 履带式液压挖掘机控制系统通迅协议.docx

团体标

准

T/CCMA0076-2019

履带式液压挖掘机控制系统通迅协议

Crawlerhydraulicexcavatorcontrolsystemcommunicationprotocols

2019-07-05发布

2019-10-15实施

中国工程机械工业协会发布

I

T/CCMA0076-2019

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 2

5报文格式 3

6节点名称 3

7控制系统CAN网络通信速率 3

8控制系统网络通信报文 3

II

T/CCMA0076-2019

前言

本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由中国工程机械工业协会提出并归口。

本标准由中国工程机械工业协会标准化工作委员会组织制修订。

本标准主要起草单位：厦门厦工机械股份有限公司、天津移山工程机械有限公司、青岛雷沃工程机械有限公司、徐州徐工挖掘机械有限公司、石家庄铁道大学、中铁工程装备集团有限公司、北京必创科技股份有限公司、西安创富电子科技有限公司、徐工集团江苏徐州工程机械研究院、北京建筑机械化研究院有限公司、住房和城乡建设部标准定额研究所、衡水市建设工程质量监督站。

本标准主要起草人：郑初源、李胜榕、张海潮、王岩、陈会君、王渠、耿家文、杨绍普、潘存治、郝如江、朱永超、唐智斌、李代勇、申永军、吴季霞、刘慧彬、刘双、李红彩、毕敏娜、王敬一。

本标准是首次发布。

1

T/CCMA0076—2019

履带式液压挖掘机控制系统通迅协议

1范围

本标准规定了履带式液压挖掘机控制系统网络通迅协议的术语和定义、报文格式、节点名称、控制系统CAN网络通信速率、控制系统网络通信报文等。

本标准适用于履带式液压挖掘机控制系统电子控制单元之间的网络通迅系统。其他类型的挖掘机械可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

ISO11898-1：2015道路车辆控制器局域网络第1部分：数据链层和物理信令(Roadvehicles-Controllerareanetwork(CAN)-Part1:Datalinklayerandphysicalsignaling)

SAEJ1939-21数据链路层(DataLinkLayer)

CAN2.0控制器局域网络通信协议规范2.0(CANSpecificationVersion2.0)

3术语和定义

ISO11898-1：2015和SAEJ1939-21界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为方便使用，以下重复列出了ISO11898-1：2015中的某些术语和定义。

3.1

帧frame

在一系列传输介质访问中指定位或位域的顺序和意义的数据链路层的数据协议单元。[ISO11898-1：2015，定义4.23]

3.2

CAN数据帧CANdateframe

组成CAN协议帧所必需的有序位域，以帧开始（SOF）以帧结束（EOF）。

3.3

扩展帧extendedFrame

CAN2.0中B规范定义29位标识符的CAN数据帧。

3.4

标识符identifier

不表示帧的目的地，但反映特定帧的优先级并表示数据的意义。

2

T/CCMA0076-2019

[ISO11898-1：2015，定义4.26]

3.5

节点node

连接到通信网络并能够根据通信协议规范进行通信访问的组件。

注：CAN节点是访问CAN网络的通信节点。

[ISO11898-1：2015，定义4.33]

3.6

报文message

一个或多个具有相同参数组编号的CAN数据帧。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

ASCII美国信息交换标准代码(AmericanStandardCodeforInformationInterchange)B破碎(Broken)

BAM广播信息(BroadcastAnnounceMessage)

CAN控制器局域网(Controllerareanetwork)

DP数据页(DatePage)

DT数据传输(DateTransfer)

EOF帧结尾(EndofFram