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凸轮大作业

选题：凸轮5-C

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一：题目及原始数据：

利用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，已知

数据如下所示，凸轮沿逆时针方向做匀速运动。具体要求如下：

1.推程运动规律为等加速等减速运动，回程运动规律为五次多项式运

动；

2.近休凸轮转角为0°-30°；推程凸轮转角30°-210°；远休凸轮转角

210°-280°；回程凸轮转角280°-360。°

3.初选基圆半径为22mm；

4.偏距为+14mm

5.滚子半径为18mm

6.推杆行程为35mm

7.许用压力角为α=35°，α=65°。

12

8.最小曲率半径为0.35r

r

9.计算点数取120

.

二：推杆运动规律及凸轮轮廓线方程

1.推程加速阶段：

s1=70.*a1.*a1/pi/pi;

x1=(s0+s1).*sin(a1)+e*cos(a1);

y1=(s0+s1).*cos(a1)-e*sin(a1);

k1=140*a1/pi^2;

i1=[(k1-e).*sin(a1)+(s0+s1).*cos(a1)].*[(k1-e).*(k1-e)+(s0+

s1).*(s0+s1)].^(-1/2);

j1=[-(k1-e).*cos(a1)+(s0+s1).*sin(a1)].*[(k1-e).*(k1-e)+(s0

+s1).*(s0+s1)].^(-1/2);

x10=x1-18*j1;

y10=y1-18*i1;

2.推程减速阶段：

s11=35-70.*(pi-a11).*(pi-a11)/pi/pi;

x11=(s0+s11).*sin(a11)+e*cos(a11);

y11=(s0+s11).*cos(a11)-e*sin(a11);

k11=140.*(pi-a1)/pi^2;

i11=[(k11-e).*sin(a11)+(s0+s11).*cos(a11)].*[(k11-e).*(k11-

e)+(s0+s11).*(s0+s11)].^(-1/2);

j11=[-(k11-e).*cos(a11)+(s0+s11).*sin(a11)].*[(k11-e).*(k11

-e)+(s0+s11).*(s0+s11)].^(-1/2);

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x101=x11-18*j11;

y101=y11-18*i11;

3.远休阶段：

x2=(s0+s2).*sin(a2)+e*cos(a2);

y2=(s0+s2).*cos(a2)-e*sin(a2);

k2=0;

i2=[(k2-e).*sin(a2)+(s0+s2).*cos(a2)].*[(k2-e).*(k2-e)+(s0+

s2).*(s0+s2)].^(-1/2);

j2=[-