罗克韦尔集成运动控制讲义1.docVIP

一：创立运动控制工程，并设置协调系统时间〔CST〕

1：创立运动控制工程：点击菜单栏“File---New…”(File[fa?l]：文件。New[nju:]：新的)，弹出“NewController”(新控制器。Controller[k?n?tr??l?(r)]：控制器)对话框。如下列图所示。

取消机架类型生产商创立位置启用冗余帮助浏览槽号(槽位置)描述名称版本型号控制器

取消

机架类型

生产商

创立位置

启用冗余

帮助

浏览

槽号(槽位置)

描述

名称

版本

型号

控制器

Vendor[vend?(r)]：供给商。默认是Allen-Bradley(即AB公司)

Type[ta?p]：型号，类型。即所用的控制器型号。默认是1756-L61ControlLogix5561Controler，点击右边向下的三角符号，可以从下拉列表中选择实际所使用的控制器型号。如左图所示。

Revision[r??v??n]：修订版本。

RedundancyEnabled：启用冗余〔Redundancy[r??d?nd?nsi]：冗余。Enabled[ene?bld]：激活，启用，使能〕。此项仅在构建互为冗余的控制系统时才启用，一般控制系统不需要启用。

Name[ne?m]：名称。新建工程的名称。这里输入“Lab”。

Description[d??skr?p?n]：描述。

ChassisType：机架类型〔Chassis[???si]：底盘；底架；机架〕。默认是1756-A1010-SlotControlLogixChassis〔共10槽的ControlLogix机架〕，点击右边向下的三角符号，可以从下拉列表中选择实际所使用的机架型号。如上左图所示。

Slot[sl?t]：槽号，槽位置。指定控制器在机架上所安装的槽号〔注意：槽号是从0号开始的〕。

CreateIn：工程创立位置〔Create[kri?e?t]：创立〕。默认在C:\RSLogix5000\Projects文件夹中创立工程，可以点击右边的〔浏览。Browse[bra?z]：浏览〕按钮选择其他位置。

在对话框中，选定控制器型号、输入创立工程名称、选择机架类型、指定控制器槽号即可，然后单击“OK”按钮。

此时Logix5000窗口的左边将出现“ControllerOrganizer”〔控制器管理器。Organizer[?:ɡ?na?z?(r)]：组织者；管理者〕。如下左图所示。

控制器管理器创立的“ControllerLab”文件夹以上一步输入的工程名称Lab命名。同时在“I/OConfiguration”〔I/O配置。Configuration[k?n?f?g??re??n]：布局；配置〕文件夹下面，可以看到“1756Backplane,1756-A10”机架〔Backplane[b?kple?n]背板，母版，底板〕。还可以看到“[0]1756-L61Lab”控制器，其中[0]表示0号槽，1756-L61表示控制器型号〔类型〕，Lab表示控制器的名称。

控制器管理器

属性2：设置协调系统时间〔CST〕：在控制器管理器中，右键单击“ControllerLab”文件夹，在弹出的右键菜单中选择“Properties”〔[pr?p?t?z]：属性〕如左图所示〔也可以在“I/OConfiguration”下的“[0]1756-L61Lab”右键菜单中选择“Properties”〕。此时将弹出“ControllerProperties–Lab”〔控制器属性〕对话框，然后切换到“Date/Time”〔时间/日期〕选项卡，如下列图所示。

属性

启用时间同步时间区域日期与时间时间同步作为系统时间主控制器

启用时间同步

时间区域

日期与时间

时间同步

作为系统时间主控制器

点击“EnableTimeSynchronization”〔启用时间同步。Synchronization[s??kr?na?ze??n]：同步〕，并选择“Isthesystemtimemaster”〔作为系统时间主控制器。system[?s?st?m]：系统。master[mɑ:st?(r)]：主控制器〕，将控制器设置为协调系统时间的主控制器。

注解：CST(CoordinatedSystemTime。Coordinated[k?u??:dineitid]：协调的)是Logix机架中存在的一个时间同步值，该值又叫做主令时间，是一个64位的数值，通过该数值，使Logix机架中所有的模块或其他的控制器与主控制器的时间保持同步，主控制器负责对机架中的所有模块或其他的控制器进行时间标记和同步。一个机架中只能有一个控制器可以成为协调系统