风行者自平衡两轮车设计说明.doc

“风行者”-自平衡两轮车设计说明

图1.“风行者”-自平衡两轮车设计草图

“风行者”自平衡两轮车不仅是交通工具，还是一个新概念的健身器材。

“风行者”-自平衡两轮车内部有一个跑步踏板,驾驶者可以在踏板上行走或者跑步,车子根据驾驶者的步速调整车速。

图2.内部踏板

驾驶者可以通过车内的交互系统设置速度差比例。最高可设置10倍速度差，例如人步行每小时5公里，如果设置5倍速度差，“风行者”将以每小时25公里的时速前进。如果设置10倍速度差，“风行者”将以50公里每小时的速度前进。由于安全的因素，“风行者”最高可以设置10倍速度差比例。

图3.通过车内交互系统设置速度差

由于“风行者”采用了与传统的车辆完全不同的驾驶方式，因此车辆的转弯需要依靠驾驶者的身体语言来控制，在奔跑的过程中驾驶者通过倾斜身体来控制车子行进的方向，“风行者”监测到身体倾斜的角度后通过电脑控制车辆的转弯方向和角度。

“风行者”没有传统车辆的转弯结构，转弯是依靠两个车轮的旋转方向和旋转差速实现车辆转弯。

图4.方向控制示意图

“风行者”利用人类走路或者跑步时的平衡模式原理，使车仓在运动模式下保持空间平衡。

“风行者”在驾驶者驾驶过程中全程监测驾驶者身体状态。一旦发现驾驶者身体出现意外状况，就会自动接通医院急救电话和驾驶者的亲属，并告知其原因和地点。并自动将车辆安全停靠到安全地带，等待救援人员到来。

图5.安全实时监控

“风行者”采用电能作为动力能源。可以采用家庭交流电和加电站为“风行者”充电。“风行者”采用快速充电技术，可以在极短的时间内为“风行者”充满电能。另外“风行者”可以将驾驶人员跑步所产生的的能量转为电能，使资源利用最大化。

图6.充电示意图

当驾驶人员疲惫后，但又没有到达目的地，“风行者”可以切换为自动驾驶模式，弹出隐藏的座椅。并根据设定好的目的地自动识别路线，自动避让车辆，将驾驶者安全快速的送达到目的地。

图7.隐藏式座椅

由于“风行者”独特的车身结构，无法采用传统车辆“车轴”式的模式。因此采用独特的机械结构，通过固定在车体上的四个电机驱动车轮转动。具体结构见示意图所示。

图8.车轮原理展示

图9.爆炸图

图10.效果图1

图11.效果图2

图12.效果图3