《计算机控制》课程教学内容探讨.docx

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《计算机控制》课程教学内容探讨

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郭广颂刘妍洁何琳琳

摘?要：文章分析了现有《计算机控制》课程教材内容存在的主要问题。结合应用型工科院校本科教学特点，提出一种融入仿真分析的理论知识和应用理论知识设计工程任务的教学思想，通过重新组织《计算机控制》课程内容，建立了一种包含理论知识、应用技术知识和仿真分析的新的《计算机控制》课程教学内容体系。

关键词：《计算机控制》;课程内容;课程体系

：G642????文献标志码：A?????：2096-000X（2020）17-0093-03

Abstract：ThispaperanalyzesthemainproblemsofComputerControlcourse.Combiningwiththecharacteristicsofappliedengineeringcolleges，anewteachingideawasputforwardwhichtheoreticalknowledgeintegratetosimulationanalysisanddesignengineeringtasksapplicationoftheoreticalknowledge.AnewComputerControlcoursesystemwasestablishedwhichcontainingtheoreticalknowledge，applicationoftechnologicalknowledgeandsimulationanalysisthroughreorganizingtheteachingcontentofComputerControlcourse.

Keywords：ComputerControl;coursecontent;coursesystem

《计算机控制》技术是一门以控制理论为基础，以数字控制技术为核心，综合电子技术、微型控制器技术、计算机网络技术，从而实现生产技术的精密化、生产设备的信息化、生产过程的自动化及机电控制系统的最佳化的专门学科。目前《计算机控制》课程作为自动化专业的专业课程在工科院校也已普遍开设，但由于该课程理论体系庞大、应用技术宽泛，实际的《计算机控制》课程包含的教学内容并不统一。针对这一情况，本文通过分析现有教材内容的不足，提出适合应用型工科院校本科教学的《计算机控制》课程体系。

一、现有教材内容分析

目前国内《计算机控制》课程教材数量很多，从“读秀”网检索书名《计算机控制》，能搜索到近千本相关图书。这些教材依名称大致可分为《计算机控制技术》、《计算机控制系统》、《微型计算机控制技术》等3类。纵观上世纪90年代以来出版的代表性教材和规划教材，《计算机控制》教材内容可明显分为理论知识和应用技术2个部分。其中，理论知识部分内容相对统一，即包含线性离散系统的Z变换分析、数字控制器的模拟化设计、数字控制器的离散化设计、线性离散系统的离散状态空间分析等4大部分，但各教材对于这些内容的取舍不尽相同，且各部分篇目名称也不尽一致。应用技术部分内容虽然一般归在“计算机控制系统的设计与实现”篇目下介绍，但内容却很不统一。上述问题具体可归纳为以下几点：

（一）理论知识内容取舍不够合理

《计算机控制》课程的理论内容基本承接自《自动控制原理》、《过程控制》和《现代控制理论》课程。具体说来，《自动控制原理》课程的“线性离散系统的分析与校正”是《计算机控制》课程的理论基础知识，这部分内容在应用型工科院校本科《自动控制原理》课程教学中一般讲授较少，所以，在《计算机控制》课程中应着重介绍，但现有《计算机控制》课程教材一般只介绍“Z变换及离散系统传遞函数”部分，对于“离散系统频域分析”介绍不多，这会造成知识结构缺失，是应该避免的[1，2]。《过程控制》课程中的PID控制和克服线性系统纯滞后问题，在《计算机控制》课程中重新得到体现，其中“数字PID控制器”、“Smith预估控制”和“大林算法”等内容最为突出。从实现角度看，“数字PID控制器”和“Smith预估控制”属于数字控制器的“模拟化设计”，“大林算法”则属于数字控制器的“直接设计”。但有些教材过于强调《计算机控制》课程与《过程控制》课程的联系，将《过程控制》课程中的“串级控制”、“前馈-反馈控制”等“解耦控制”等数字控制技术也纳入《计算机控制》课程中，而限于篇幅，对这些内容的介绍与推导又不够详细，结果造成学生理解困难，不得要领[2]。其实，对于应用型工科院校能将“数字PID控制器”、“Smith预估控制”和“大林算法”掌握就足够了，“串级控制”等内容有需