无人农场 多机协同作业任务分配 技术规程.pdfVIP

ICS

CCS

团体标准

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

无人农场多机协同作业任务分配技术规程

Unmannedfarm-Technicalregulationsforfarmtaskallocationof

multi-machinecooperativeoperation

（征求意见稿）

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

中国农业机械工业协会

中国农业机械学会发布

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的提出和发布单位不承担识别专利的责任。

本文件由中国农业机械工业协会和中国农业机械学会联合提出。

本文件由中国农业机械工业协会归口。

本文件起草单位：河南科技大学、龙门实验室、第一拖拉机股份有限公司、中国农业机械化科学研究

院集团有限公司、河南农业大学、河南省农业科学院农业经济与信息研究中心、洛阳智能农业装备研究院

有限公司。

本文件主要起草人：姬江涛、李朋、马淏、李倩文、崔宏伟、王琳、赵凯旋、赵博、金鑫、李保忠、

陈永、李国强、李连豪、周利明、张开、张颢蕾。

本文件为首次发布。

I

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

无人农场多机协同作业任务分配技术规程

1范围

本文件主要规定了无人农场多机协同作业任务分配技术的术语和定义、范围、任务分配方法、分配效

果和应用效果评价等内容。

本文件适用于无人化农场任务分配，无人化果园可参照使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期的对应版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文

件。

GB/T9969-2008工业产品使用说明书总则

GB/T25110.1-2010工业自动化系统与集成工业应用中的分布式安装第1部分：传感器和执行器

GB/T25068.4-2022信息技术安全技术网络安全第4部分：使用安全网关的网间通信安全保护

SJ/T11272-2022车载彩色显示器通用规范

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T22263.8-2010物流公共信息平台应用开发指南第8部分：软件开发管理

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人农场unmannedfarm

无人农场通过对农业生产资源、环境、种养对象、装备等各要素的在线化、数据化，实现对种植

养殖对象的精准化管理、生产过程的智能化决策和无人化作业。

3.2

多机协同multi-machinecooperation

农机多机协同作业是指利用多台农业机械设备进行协同作业，以提高农田作业效率和质量的一种方式。

3.3

任务分配taskallocation

任务分配是指根据农机性质、用途、执行能力等因素，在满足约束条件下，将多个任务以最佳方

案分配给各个农机，使农机资源得到合理配置。

3.4

无人农机数量和类型numberandtypeofunmannedagriculturalmachine

根