机械设备行业深度报告：2024世界机器人大会总结：人形机器人快速迭代，商业化序幕拉开.pdfVIP

机械设备

行

业

研机械设备2024世界机器人大会总结：人形机器人快速迭代，

究

2024年09月13日

商业化序幕拉开

投资评级：看好（维持）——行业深度报告

行业走势图孟鹏飞（分析师）熊亚威（分析师）

mengpengfei@xiongyawei@

机械设备沪深300证书编号：S0790522060001证书编号：S0790522080004

行12%人形机器人已迈过样机迭代阶段，运控能力显著上升，商业序幕拉开，量产

业0%降本可期

深

度-12%

本次大会展示人形机器人已迈过样机阶段，逐步探索工厂、零售、家庭等应用场

报-24%

告景。技术进展方面，本次大会现场展示运动能力的人形机器人数量同增约３倍，

-36%

2023-092024-012024-05且完成复杂运动的能力明显提升，但仍有待训练数据的积累推动泛化能力进一步

数据来源：聚源成熟。商业化方面，特斯拉、优必选等领先厂商已启动汽车工厂实训，零售服务

场景试点亦已提上日程。仅考虑智元等四家给出相对明确量产规划的国内厂商，

相关研究报告2025年本体出货量便有望达2000台。入局企业方面，我们大致分成明星创业企

业、大厂类、工业机器人企业三大类。其中大厂类资源投入不一，平台类如华为、

《两船合并：船舶巨无霸即将诞生，

英伟达以模型平台支撑为主，互联网类如字节跳动则在算法领域具备优势；工业

央企重组预期或被点燃—行业周报》

机器人企业掌握成熟运控技术，可将其迁移至人形机器人领域。我们认为明星创

-2024.9.8

业企业凭借技术积淀、灵活机制及现成供应链，能够率先量产；大厂有望凭借

《半导体设备行业2024中报总结：营

成熟的供应链管理模式、对应用场景的把控，实现后来居上。

开收高增、利润表现分化，高端设备国

源产化高歌猛进—行业周报》-2024.9.1人形机器人量产关键为高性能低成本零部件，关注减速器、丝杠、灵巧手、

证传感器、电机、动作捕捉

券《智元发布5款商用人形机器人，产

业加速—行业周报》-2024.8.18我们参考本次大会调研结果，梳理上述零部件变化情况如下：（1）减速器用量

证超预期。（2）丝杠仍为重负载首选，随着工艺成熟和价格下降，国内采用行星滚

券

研柱丝杠的厂商有望增加。（3）灵巧手或为竞争格局最好的零部件。（4）传感器随

究功能升级类型逐步增多，其中编码器、扭矩传感器、视觉传感器基本为标配，而

报

告六维力矩传感器与触觉传感器目前多为选配项。（5）电机多采用自研设计，量产

后或将以外部采购为主。（6）动作捕捉为人形机器人走向“落地应用”的关键助

力部件，客户粘性使先发厂家卡位优势突出。

投资建议

我们认为