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工程力学EngineeringMechanics第十一章几何组成分析

结构力学概述1几何组成分析概述2几何组成分析举例4目录几何不变体系基本组成规则3几何组成与静定性的关系5

1.结构力学概述1.1结构结构：在建筑物中承受和传递荷载而起骨架作用的部分或体系。1.2结构的分类按几何特征分类杆件结构：长度远大于横截面尺寸；板、壳结构：长、宽两方向的尺寸远大于厚度；实体结构：三个方向的尺度相当。按空间结构分类平面结构：组成结构的所有杆件的轴线及外力都在同一平面内；空间结构：组成结构的所有杆件的轴线及外力不在同一平面内。研究对象：平面杆件结构

1.结构力学概述1.3平面杆件结构的分类梁：一种以弯曲变形为主的构件，轴线为直线刚架：由直杆组成，结点由刚结点组成桁架：由直杆组成，结点由铰结点组成，外力作用在铰结点上组合结构：由梁、刚架或桁架组成拱：轴线为曲线

1.结构力学概述1.4基本任务结构力学基本任务：结构合理形式杆件结构计算杆件结构计算任务：杆件结构的几何组成规律、受力性能杆件结构在荷载或其他因素作用下的内力与位移杆件结构的强度、刚度和稳定性分析要求保证结构：安全：能承受荷载并保持稳定经济：材料用料少，价格低廉，结构合理

2.几何组成分析概述2.1几何组成分析几何组成分析：按照几何学的原理对体系发生运动的可能性进行分析。2.2几何组成分析的目的判断体系是否几何可变，从而决定能否作为结构；研究几何不变体系的组成规则，以保证设计的结构几何不变；正确区分静定结构和超静定结构。

2.几何组成分析概述2.3几个重要概念几何不变体系：在不计构件变形的前提下，任意荷载的作用下，其原有几何形状和位置保持不变；与之相对的为几何可变体系。一般工程结构都必须是几何不变体系几何组成分析时，杆件体系中的所有构件因忽略材料变形，而被视作刚体。平面杆件体系中，可以被视作刚体的任一杆件称为刚片。

2.几何组成分析概述自由度：完全确定体系位置所需要的独立方程的数目。（独立方程：指广义坐标，可以是直角坐标，也可以是任何可独立变化的几何参数）。2.3几个重要概念两个方向约束动点被固定动点的自由度为2两个方向、一个倾角约束，刚片被固定刚片的自由度为3

2.几何组成分析概述约束：体系中减少自由度的装置；或者对非自由体系中各部分的位置所加的几何学上的限制。2.3几个重要概念链杆：两端是铰链连接，中间不受力的直杆。一根链杆相当于一个约束??一个固定铰支座相当于两个约束

2.几何组成分析概述2.3几个重要概念一个单铰相当于两个约束??连接n个刚片的复铰，其作用相当于n-1个单铰一个固定端支座/刚结点相当于3个约束连接n个刚片的复刚结点，其作用相当于n-1个刚结点

2.几何组成分析概述2.3几个重要概念必要约束：使体系称为几何不变而必须的约束；多余约束：必要约束之外的约束。体系的自由度=各组成部分总的自由度-体系中必要约束数=0，体系几何不变0，体系几何可变计算自由度W=各组成部分总的自由度-体系中全部约束数（包括多余约束）若W0，体系几何可变若W0，体系不一定几何不变（可能局部有多余约束）计算自由度W=体系的自由度-体系中多余约束

2.几何组成分析概述2.3几个重要概念计算自由度的计算方法刚片（3）-单铰（2）-支座注意：支座先分离，不视为刚片或单铰参与计算支座自由度=4刚片数=6单铰数=7?复铰=3单铰

2.几何组成分析概述2.3几个重要概念计算自由度的计算方法结点（2）-链杆（1）-支座注意：适用于桁架等结点均为铰结点体系支座先分离，不视为结点或链杆参与计算支座自由度=4结点数=6链杆数=9?

2.几何组成分析概述2.3几个重要概念【例题】试求如图所示平面体系的计算自由度。体系刚片数量：2单铰数量：1支座链杆数量：3?平面体系几何可变

2.几何组成分析概述2.3几个重要概念【例题】试求如图所示平面体系的计算自由度。体系刚片数量：9单铰数量：12支座链杆数量：3?平面体系左边有多余约束，体系几何可变

2.几何组成分析概述2.3几个重要概念【练习】试求如图所示平面体系的计算自由度。体系刚片数量：3单铰数量：2支座链杆数量：6?

3.几何不变体系基本组成规则3.1基本组成规则概述几何不变体系基本组成规则两刚片规则三刚片规则基础：三角形稳定性

3.几何不变体系基本组成规则3.2两刚片规则两刚片规则：两刚片用既不相互平行又不相交于一点的三根链杆相连，构成无多余约束的几何不变体系。

3.几何不变体系基本组成规则3.2两刚片规则瞬变体系：发生微小为以后不再运动的体系，是几何可变体系的一种特殊情况。三根链杆延长交于一点三根链杆平行但不等长三根链杆交于一点三根链杆平行且等