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主讲教师：康文华光电测距

一、光电测距1.电磁波测距概述：电磁波测距是指利用电磁波作为载波传输测距信号，测量空间两点间的距离。AB

一、光电测距2.电磁波测距仪的分类按所采用的载波不同可以分为：光电测距仪红外测距仪激光测距仪微波测距仪按测定时间的方式不同可以分为脉冲式光电测距仪相位式光电测距仪

二、基本原理光电测距是通过测量光波在待测距离上往返一次所经历的时间，来确定两点之间的距离。如图所示，为了测定A、B间的距离D,将测距仪安置于A点，反光棱镜安置于B点，测距仪连续发射的红外光到达B点后，由反光镜反射回仪器。光的传播速度c约为3×108m/s，若能测定光束在距离D上往返所经历的时间t，则被测距离D为：DAB测距仪反射器关键：精确测定传播时间t

二、基本原理1.脉冲法测距原理：通过直接测定光脉冲在测线上往返传播的时间t，求得距离。主波脉冲回波脉冲取样棱镜时标脉冲光电接收器光脉冲发射器电子门时标振荡器计数器式中，f为时标脉冲的频率；1/f为脉冲周期；λ为波长。

二、基本原理脉冲法测距特点采用可见激光作为光源，测程可达十余公里；无合作目标模式测距；在有合作目标模式下，测距精度达到了毫米级。

二、基本原理2.相位法测距：通过测量调制光在测线上往返传播所产生的相位差，来求得距离。光强时间电压时间调制光接收信号发射信号光源调制器接收器相位计反射器相位移

返程D往程D二、基本原理相位法测距原理

二、基本原理相位法测距特点通常采用红外光作为光源，测程在数公里之内；精度高于脉冲式光电测距仪。

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