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基于机器视觉的智能无人巡检机器人设计

摘要

机器视觉技术在现代智能制造、智慧城市等领域得到广泛应用。本文基于机

器视觉技术，设计了一种智能无人巡检机器人，旨在提高巡检效率，降低劳动强

度和事故风险。本文介绍了机器视觉技术的原理和应用，介绍了巡检机器人的硬

件设计和软件实现。实验结果表明，本设计可以有效地检测目标物体，实现自主

导航和避障，实现智能巡检。

关键词：机器视觉，智能巡检，无人巡检机器人，自主导航，避障

Abstract

Machinevisiontechnologyhasbeenwidelyusedinmodernintelligent

manufacturing,smartcitiesandotherfields.Basedonmachinevisiontechnology,

thispaperdesignsanintelligentunmannedinspectionrobot,aimingtoimprove

inspectionefficiency,reducelaborintensityandaccidentrisk.Thispaperintroduces

theprincipleandapplicationofmachinevisiontechnology,andintroducesthe

hardwaredesignandsoftwareimplementationoftheinspectionrobot.The

experimentalresultsshowthatthisdesigncaneffectivelydetecttargetobjects,

realizeautonomousnavigationandobstacleavoidance,andachieveintelligent

inspection.

Keywords:machinevision,intelligentinspection,unmannedinspectionrobot,

autonomousnavigation,obstacleavoidance

第一章绪论

1.1研究背景

在现代工业制造、城市管理等领域，随着设备的复杂性和数量的增加，传统

的巡检方式已经无法满足需求。传统的巡检方式通常需要人力巡检，不仅效率低

下，而且存在劳动强度大、难以发现问题等问题。因此，如何提高巡检效率，降

低劳动强度和事故风险，成为一个迫切需要解决的问题。

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机器视觉技术是一种新兴的智能化检测技术，它可以通过摄像头等传感器获取图

像信息，利用计算机视觉算法对图像进行处理和分析，从而实现目标物体的识别、

定位、跟踪等功能。因此，机器视觉技术在智能巡检领域有着广泛的应用前景。

1.2研究目的和意义

本文旨在设计一种基于机器视觉技术的智能无人巡检机器人，实现自主导

航、避障和目标检测等功能。主要研究内容包括：

设计巡检机器人的硬件系统，包括机器人的结构设计、传感器选型和控制系

统设计等。

开发巡检机器人的软件系统，包括机器视觉算法、自主导航算法和避障算法等。

进行实验验证，评估巡检机器人的性能和可行性。

本研究的意义在于：

提高巡检效率和精度，降低劳动强度和事故风险，为智能制造和智慧城市的

发展提供有力的支持。探索机器视觉技术在无人巡检领域的应用，推动机器视觉

技术的发展。