国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案.pdfVIP

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国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案--第1页

国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案

作业1

一、名词解释(每小题2分,共10分)

1.测量——是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息,

取得数据概念的过程。

2.灵敏度——指在稳态下,输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即

为传感器灵敏度。S=dy/dx=ΔY/ΔX

3.压电效应——某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,

内部就会产生极化现象,同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外

力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应。

4.动态误差——在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为

动态误差。

5.传感器——是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的,

便于应用的某种物理量的测量装置。

二、填空题(每小题2分,共20分)

1.滚珠丝杆中滚珠的循环方式:(内循环)和(外循环)。

2.机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括(性能指标),(系统功能),(使

用条件)。

3.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通

常用(PLC)。

4.某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条

纹的宽度是(20mm)。

5.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一

个轴的(位置和速度),使它们同步协调到达目标点。

6.某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为(0.02)。

7.齿轮传动的总等效惯量与传动级数(增加而减小)。

8.累计式定时器工作时有(2)。

9.复合控制器必定具有(前馈控制器)。

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10.钻孔、点焊通常选用(简单的直线运动控制)类型。

三、选择题(每小题2分,共10分)

1.一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间

ts()

A.产大

B.减小

C.不变

D.不定

2.加速度传感器的基本力学模型是()

A.阻尼—质量系统

B.弹簧—质量系统

C.弹簧—阻尼系统

D.弹簧系统

3.齿轮传动的总等效惯量与传动级数()

A.有关

B.无关

C.在一定级数内有关

D.在一定级数内无关

4.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通

常用()

A.单片机

B.2051

C.PLC

D.DSP

5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节

等个五部分。()

A.换向结构

B.转换电路

C.存储电路

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D.检测环节

四、

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