涂装生产线自动控制系统的研究与设计1.docxVIP

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涂装生产线自动控制系统的研究与设计

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摘要:结合叉车结构件涂装生产线的建设,首先讨论了涂装生产线的工艺特点和自动控制系统的设计。开发了基于现场总线的涂装线自动控制系统。该系统主要由上位机、PLC控制系统和现场智能监控仪表等组成,实现涂装线分布控制,集中管理。论述了PROFIBUS现场总线控制系统的整体构架。

关键词:PROFIBUS-DP;涂装线;PLC;识别系统

引言

随着计算机、控制、通信和网络等技术的进步,现场总线在20世纪80年代中期逐渐发展起来。现场总线是应用在生产现场测量与控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统,也被称为开放式、数字化、多节点通信的底层控制网络。PROFIBUS是过程现场总线(ProcessFieldBus)的缩写。它已成为应用广泛、技术成熟的国际标准现场总线之一,广泛应用于加工制造、过程和楼宇自动化等领域。本文介绍PROFIBUS-DP现场总线在涂装生产线自动控制系统的应用。

1工艺介绍

该涂装生产线主要是对叉车结构件进行涂装。虽然叉车与汽车不同，但是它在工业上的用途也是比较广泛的，但是它作为运输的工具在国民经济的发展过程中也起着非常重要的作用[1]。本论文研究叉车的结构涂装生产线是针对叉车的前行移动的车架、内外门的门架、内燃叉车的车架以及货叉架，不同的工艺流程对应的不同的工件。所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层和装饰层。随着工业技术的发展,涂装已由手工向工业自动化方向发展,而且自动化的程度越来越高,涂装生产线的应用也越来越广泛,并深入到国民经济的多个领域。涂装工艺路线分为两部分,即抛丸清理区的强制节拍和涂装烘干区的调整节拍。根据工件类型决定是否打腻子。两部分工艺路线在抛丸清理区前后衔接。对应两部分工艺路线输送系统由一条慢链和一条快链组成,采用积放式悬挂输送机实现两部分工艺路线之间的相互配合以完成生产过程。且针对不同工件有两种工艺线路。

2PROFIBUS-DP现场总线

目前,国内涂装生产线行业大都采用传统PLC控制模式。这种方式已经无法满足该行业对其产品工艺要求高的特点.而采用现场总线方式则既能发挥其节省现场布线的优势,同时也便于施工,容易维护,系统构架更清楚明了.而且更重要的是,通过一根屏蔽的双绞线,就能实现各环节的开关操作,完成信号反馈.由于通过各环节控制器上的PROFIBUS-DP接口,直接访问和修改各控制器的内部参数,便可以协调整个涂装生产线[2]。

3控制系统结构及配置本涂装生产线有近五百米长,现场控制设备、现场传感器分布较远和分散,生产环节多,最终设计成具有PROFIBUS-DP现场总线功能的控制系统。PROFIBUS采用的是线性结构,用一根总干线从控制器连接到受控对象,总线电缆从主干电缆分支到现场设备处,控制器扫描所有I/O站上的输入,必要时还可发送信息到输出通道,实现多主式和对等式通信。

3.1PROFIBUS-DP

PROFIBUS-DP是一种经过优化的高速便宜的通信连接,专为自动化控制系统与分散的I/O设备级之间通信使用而设计的。它提供了一种具有高速数据通过能力、良好的诊断能力和无差错传输的技术。远距离高速通信时波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s,并可用中继器加长。该技术各主站间用令牌传递,主站与从站间为主—从传送,每段可达32个站,用连接器连接段,最多可达126个站。该技术采用RS485的传输技术,用双绞线铺设。经过扩展的PROFIBUS-DP的诊断功能能对故障进行快速定位,诊断信息在总线上传输并由主站采集,并且采用开放式通信网络,允许构成单主站或多主站系统[3]。

3.2输送系统控制

输送系统链采用WWJ4宽推杆积放式悬挂输送机,在各个工位设置停止器来控制悬挂小车的行走,而停止器则是通过气动电磁阀由主控制柜上的PLC进行控制,PLC根据由各工位的占位及满位信号都是通过接近开关送给PLC的。在全长500米的工艺路线中,一共有36套占位开关和14套满位开关。3.3SIMATICS7-300主站。作为DP主站,CPU位于控制中心。本系统选用CPU315-2DP模块化PLC。它集成了PROFIBUS-DP现场总线接口装置,具有很强大的处理能力。(具有0.3ms处理1024语句的速度),PLC程序在PC机STEP7中编制完成后下载到CPU315并存储,CPU可自动运行该程序,根据程序内容读取总线上的所有I/O模块的状态字,控制承载小车的运行以及相应的设备。

3.4SIMATICS7-200从站

当S7-300或S7-400作PROFIBUS-DP网的主站时,可分别带从站32个,如加中继器,最多可达127个。根据现场的情况,整个控制系统分为30个从站,其中喷漆室、烘炉