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工业机器人搬运应用任务书

考生姓名：考核场次：第场工位号：

在智能制造中，工业机器人的大部分工作都是用来实现搬运工件/物料、机床上下料

等，本任务在ABB机器人工作站中，完成机器人搬运应用的运动路径设计及其程序编

写及调试。

1机器人搬运任务要求

在机器人搬运任务中，要求机器人从原点出发，运动到工具架上方，在工具架中取

出吸盘工具，并返回原点位置。接着从原点出发，运动到码垛工作台上方，逐一吸取工

作台上的5个方形工件和5个圆形工件，并将其放置在工作台上规定位置。当全部工件

搬运完毕后返回原点位置。最后从原点出发，运动到工具架上方，将吸盘工具放回工具

架，并返回原点位置。

2机器人搬运任务材料清单

机器人搬运所需的材料见表1，若有其他合理需求可以在考核之前提出申请，有现

场考核教师负责解释并协助解决。

表1机器人搬运任务材料清单

序号名称数量备注

机器人工作站基包括工作台、IRB120机器人、快换主盘（已经安装到机器

11套

础模块人第六关节）

包括工具架、吸盘工具，其中工具架已固定到机器人工作

2工具模组1套

站中

3码垛工作台1台

4方形工件5个

5圆形工件5个

6快速紧固螺栓2个

3机器人搬运效果

工件被搬运前的位置如图1所示。

1

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图1工件搬运前的位置

工件被搬运后的位置如图2所示。

图2工件搬运后的位置

4任务的实施

根据任务要求，检查所需材料清单，若有疑问请及时反馈，一旦考核开始，此类为

题不再提供技术支持；

2.根据任务要求，对工作站的各部件进行布局并固定；

3.分析任务，绘制机器人搬运程序流程图；

4.根据任务需要，创建机器人工具数据，并应用在机器人搬运程序的恰当位置；

5.根据任务要求，设计机器人搬运程序，并对其进行调试；

6.根据任务要求，机器人搬运过程能够自动完成，无需人为干预。

5成绩评定标准

任务需要在30分钟之内完成；

2.机器人在自动运行模式下能够顺利实施整个工作流程，为满分（100分）；

3.若在自动运行模式下，出现故障，机器人无法正常运行，需要人为干预，则要求

2

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如下：

（1）第1次干预的时间不超过1分钟，干预此次扣5分；

（2）第2次干预的时间不超过1分钟，干预此次扣15分；

（3）第3次干预的时间不超过1分钟，干预此次扣25分。

4.若在规定时间内没有完成全部任务，机器人无法自动运行，则按照表2进行评定。