智能控制-第十章 智能控制的应用与研究展望.pptVIP

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第十章智能控制的应用与研究展望10.1智能控制的应用研究领域与现状1.智能机器人规划与控制图10.1MAUV的智能控制原理结构图

2.生产过程的智能监控图10.2工业锅炉智能控制的混合控制框图从上图可知，其控制模式包括专家控制、多模式控制和自校正PID控制。

3.自动加工系统的智能控制图10.3基于Petri网的加工系统智能控制结构上图表示一种基于Petri网的自动加工智能控制系统的结构。

4.智能故障检测与诊断所有智能故障检测与诊断〔IFDD〕系统的一般任务是根据已观察到的状况、领域知识和经验，推断出系统、部件或器官的故障原因，以便尽可能及时发现和排除故障，以提高系统或装备的可靠性。

5.飞行器的智能控制上图所示为一飞行器的飞行智能控制系统的制导、领航和控制结构，其中用虚线表示领航员的作用，以期与计算机的作用进行比较。图10.4一个智能飞行控制系统的结构

6.医疗过程智能控制图10.5麻醉深度模糊控制系统7.智能仪器“智能仪器〞能够实现信息的记忆、判断、处理、执行以及测控过程的操作、监视和诊断。比较高级的智能仪器具有多功能、高性能、自动操作、对外接口、“硬件软化〞和自动测试与自动诊断等功能。

10.2智能控制应用研究存在的问题1.智能控制的应用研究目标和主攻方向不够明确。2.智能自动化要面向复杂系统。对于一些比较简单的系统，引入智能控制并不值得。3.研制新型智能控制硬件和软件。在智能控制研究中，往往缺少较好的软件环境，硬件方面存在的问题更大。

10.3智能控制的进一步研究问题10.3.1智能控制将起越来越重要的作用图10.6智能控制系统与相关科技的关系

10.3.2智能控制的进一步研究问题1.控制问题的表示智能控制应用更多的表示方法，如图搜索、谓词演算、语义网络、过程、黑板、框架和剧本等。已经提出和应用一些混合表示方法。还开展了一种统一的知识表示方法，而且把时序逻辑语言XYZ用于控制过程的研究也取得进展。控制过程设计是系统模型和实际结构的综合。2.认知控制器当智能控制系统中的知识库很大而且感知多样化时，智能控制器的操作将接近于人的判别。

3.控制模式其它控制模式，诸如交互控制、自主控制、逻辑控制、认知控制以及直接语音控制等，那么被认为属于智能控制。交互控制是用得最多和最易实现的。自主控制用于需要高控制性能且含有不确定环境的系统或装置。用于复杂系统的直接语音控制仍是令人感兴趣的研究课题，而且期望有所突破。此外，常常采用混合控制模式。

10.4展望智能控制的开展10.4.1寻求更新的理论框架1.宏观与微观别离一方面，智能控制作为根底科学，在宏观上要研究哲学、心理学、语言学、认知科学和逻辑学等，其层次太高太抽象。另一方面，在微观上，智能控制中的逻辑符号、神经网络、行为主义、递阶性和算法所研究的智能层次太低。有必要进一步研究如何把宏观与微观两方面有机地结合起来，使两者互相渗透。2.全局与局部隔开有必要从多层次、多因素、多维和全局观点来研究智能控制，以求克服上述局限性。3.理论与应用脱节

图10.7集成智能控制系统的相关学科关系

10.4.3开发更成熟的应用方法