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浅谈我国激光路面平整度检测系统的使用分析
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摘要:在道路工程的施工建设以及路面,施工质量的验收中,都会将路面平整度作为一个重要的检测指标。激光路面平整度检测系统对传统的路面平整度评定方法进行了突破,是一种比较实用的路面平整度检测设备系统。本文对激光路面平整度检测系统的构成、功能、技术指标进行了简要的介绍,并分析了激光路面平整度检测系统的使用优势和检测过程,供相关人员参考借鉴。?为提高路面平整度检测水平,提出了基于基准传递原理的路面平整度检测方法,给出了采用5个激光位移传感器检测路面纵断面相对标高的计算公式,在不同等级路面上与精密水准仪测量方法进行了对比试验。结果表明,依据基准传递原理的路面平整度激光检测系统不受检测速度限制,可给出被测道路的纵断面曲线和国际平整度指数(IRI)。
关键词:道路工程;路面;平整度;国际平整度指数(IRI);纵断面;激光位移传感器
0引言
给出的是国际平整度指数(IRI)。为研究各项指标
之间的关系,交通部和各省交通部门都曾立项,以
路面平整度无论是在道路施工过程中,还是在
期实现各种评价指标的统一。早在20世纪80年
质量验收和养护管理中都是一项必检的重要指标,
代,世界银行组织就为确立平整度评价指标的唯一
它直接影响到行车的舒适性和安全性[1]。目前,规
性提出了国际平整度指数(IRI)指标。国际平整
范中规定的平整度评定方法有多种:3m直尺给出
度指数仅与路面的纵断面标高有关,具有客观性和
的是最大间隙值;连续式平整度仪给出的是均方差;
唯一性,它已经在国外实施了多年。
颠簸累积仪使用的是颠簸累积值;激光平整度仪
目前中国的规范中已经引进了国际平整度指数
指标,同时很多单位也引进了能够测量路面纵断面、输出国际平整度指数的激光平整度仪。路面纵断面的测量可分为惯性原理和非惯性原理。国外的激光检测仪一般采用惯性原理,即在检测系统中利用惯性元件(加速度计)校正车辆本身的振动。该方法的不足之处是由于频率响应的原因,行驶车速不能低于30(kmh-1),并对车辆的质量有严格的要求。为了克服惯性基准中的缺点,本文在光学检测技术的基础上,提出了基于双对称结构的非惯性基准传递原理,该原理的最大特点是不受行车速度的影响,甚至可以采用人力推动行车来进行施工过程平整度的控制。
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检测原理
如图1所示,在一标准刚性梁上,分别安装了5个激光位移传感器1、2、3、4、5(为了分析方便,传感器2、4用虚线表示),其中传感器2和4以3为中点,间隔2δ,传感器1和5以3为中点,间隔2Nδ(N2),由此形成了步长分别为δ和Nδ的小步长和大步长双对称系统。
X轴是测量过程中的标高基准线,在整个行驶测量过程中,该坐标系一直保持不变。
1.1大步长(1、3、5)检测纵断面原理
图1中,传感器1、3、5组成了步长为Nδ的大步长测量系统。H(1)、H(1)、H(1)为车行驶到位置1、3、5
时传感器1、3、5输出的各传感器到路面的距离。
Y(1)、Y(2)、Y(3)、Y(4)为路面纵断面上各点(间Nδ)到相对标高基准线的高度值(消除振动后)。从图1中可以看出,由于车辆振动,检测梁的位置向上移动了一个距离。每当检测梁向前移动一个步长Nδ时,新位置(2)中传感器1和3都重复测量移动前3和5测量过的测点Y(2)、Y(3)。根据两点决定一条直线原理,不但可以计算出检测梁向上的振动位移,还可以计算出新测点5相对于基准线的标高Y(4)。
图1平整度基准传递检测原理图
由图1中的几何关系可以得出
式中:下标对应传感器序号;上标对应检测梁移动的次数;Y对应间隔为Nδ的道路纵断面相对于标高基准线的相对标高。
由式(3)、(4)可知,路面纵断面标高的计算是一个递推公式,任意点的标高可表示为
2Y(n-1)-Y(n-2)(n≥3)(5)
以Y(n)为Y轴,以nNδ为X轴,即可描绘出由大步长传感器1、3、5测得的被测路面纵断面形状。
1.2小步长(2、3、4)检测纵断面原理
图1中,传感器2、3、4同样组成了一个步长为δ的小对称系统,根据以上分析,小步长系统的相对标高公式:
时,传感器2、3、4输出的各传感器到路面的距离;y(m)为消除振动后计算出的纵断面上间隔δ的各点距标高基准线的相对高度。
同样,每当检测梁向前移动一个
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