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嵌入式复习(总4页)

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复习

一．主要内容

1.嵌入式系统简介

特点

最小系统

5.中断

定时器

的AD转换器

二．嵌入式系统简介

国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软

硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的

专用计算机系统。

嵌入式系统的构架可以分成四个部分：处理器、存储器、输入输出（I/O）和软

件。

三．STM32简介

2007年6月意法半导体(STMicroelectronics，ST)宣布了第一款基于Cortex-

M3并内嵌32K~128K闪存的STM32微控制器系列产品。

Cortex-M3是ARM公司在2004年推出的32位的CPU.

四．Cortex-M3内核

Cortex-M3系列微处理器的主要特点如下：

（1）Thumb-2指令集架构（ISA,InstructionSetArchitecture）。

（2）哈佛处理器架构，在加载/存储数据的同时能够执行指令取指。

（3）三级流水线。

（4）32位单周期乘法。

（5）具备硬件除法。

（6）Thumb状态和调试状态。

（7）处理模式和线程模式。

（8）ISR（InterruptServiceRoutine）的低延迟进入和退出。

（9）可中断-可继续的LDM/STM（批量传输数据的指令），PUSH/POP。

（10）ARMv6类型BE8/LE支持。

（字节不变式大端模式big-endian/小端模式little-endian）

（11）ARMv6非对齐访问。

（12）分支预测功能

五．STM32F103性能

2通道12位D/A转换器：STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE独有。

最多高达112个的快速I/O端口：根据型号的不同，有26，37，51，80，和

112的I/O端口，所有的端口都可以映射到16个外部中断向量。除了模拟输

入，所有的都可以接受5V以内的输入。

最多多达11个定时器：4个16位定时器，每个定时器有4个IC/OC/PWM或者

脉冲计数器。2个16位的6通道高级控制定时器：最多6个通道可用于PWM输

出。2个看门狗定时器（独立看门狗和窗口看门狗）。Systick定时器：24位

倒计数器。2个16位基本定时器用于驱动DAC。

2

最多多达13个通信接口：2个IIC接口。5个USART接口。3个SPI接口，两

个和IIS复用。CAN接口（）。USB全速接口。SDIO接口。

ECOPACK封装：STM32F103xx系列微控制器采用ECOPACK封装形式（一种无铅的

BGA封装）。

六．STM32F103性能

通道12位D/A转换器：STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE独有。

最多高达112个的快速I/O端口：根据型号的不同，有26，37，51，80，和

112的I/O端口，所有的端口都可以映射到16个外部中断向量。除了模拟输

入，所有的都可以接受5V以内的输入。

最多多达11个定时器：4个16位定时器，每个定时器有4个IC/OC/PWM或者

脉冲计数器。个16位的6通道高级控制定时器：最多6个通道可用于PWM输

出。2个看门狗定时器（独立看门狗和窗口看门狗）。Systick定时器：24位

倒计数器。2个16位基本定时器用于驱动DAC。

最多多达13个通信接口：2个IIC接口。5个USART接口。3个SPI接口，两

个和IIS复用。CAN接口（）。USB全速接口。SDIO接口。

ECOPACK封装：STM32F103xx系列微控制器采用ECOPACK封装形式（一种无铅的

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