FANUC-3M 31号报警_原创文档.pdf

4故障举例分析一台处于正常使用期的FANUC-3MA

系统的XK5040数控铣床,在运行过程中,Z轴产生31号报警。

4.1维修前准备查看维修手册,#31报警内容:误差寄存

器的内容大于规定值。故障特征为:Z轴跟随误差软件报警。

分析现象:跟随误差涉及的是位置环问题,又因为是驱动Z轴

时出现的报警,故可预估:故障大定位在Z轴位置环。分析闭

环工作原理:位置环系统,是由控制单元与驱动单元为主链、

位置检测反馈回路为副链的闭环。

4.2罗列故障成因导致报警条件成立有以下三种可能,

现采用排他法来选出最有可能的成因。

4.2.1工作/控制指令值过大或过小。可能是CNC装置

或控制器损坏或受干扰,但是可能性很小。可以排除。

4.2.2允差值过小。可能成因有:a.参数设置错误。这

不可能,因为机床并非处于调试阶段。b.参数被修改了。可能

是外界干扰或存储器失电。若干扰导致参数混乱的结果,那么

被修改的参数就不止一个。故首先查参数。

4.2.3实测值过小或过大,而工作指令正常。可能成因

有:a.反馈信号线接反而成了“正反馈”,根随误差过大。不可

能,因为并非维修或调试后的机床。b.反馈信号的增加或丢

失。因为信号线及监测系统的屏蔽与接地不良、周围有感性

负载的干扰、传感器松动与摆动安装不良等原因。故应检查

位置检测装置系统的屏蔽与接地,并调查环境。c.反馈信号的

滞后,在规定的监测时间内信号未到达而使实测值为0。用久

的机床上易发生:位置传感器的污染、信号线的损坏以及接触

不良、位置偏移或损坏等。故应检查位置检测装置系统及其

接线系统。d.没有反馈信号。a)传感器未安装或连接、传感

器损坏而不工作。故应检查位置检测装置中传感器系统。b)

伺服单元故障不工作/伺服轴不动作。分析判断得出:最可能

故障类型:硬件故障。最可能的故障成因出于位置检测装置系

统(故障大定位),也不能排除环境干扰因素。

4.3确定诊断步骤

4.3.1现场工作步骤:环境调查→接口信号法检查位置

环参数→信号追踪法检查位检系统,进行故障定位。查找相关

参数的正常状态值。查维修手册中有关X、Y与Z三轴的位

置环诊断参数号(地址)及诊断的对象与内容:三轴分别对应于

800、801与802号状态参数,正常工作状态下它们应该在-1

与+1间变化。现场工作环境、电网与外观调查:周围无干扰

源、没有电网波动,环境与机床外貌无异常。

4.3.2检查相关参数的实时状态值:启动系统后,分别

调出参数设置画面与诊断画面中相关参数的实时状态画面。

参数设置画面上:参数并没有发生混乱,表明无干扰与掉电。

以手扳动各个伺服轴,在诊断画面上观察实时参数的状态变

化。发现:参数800与801的值可以随机床动作而在正常区间

变化,而802保持为0不变。参数状态对比:正常/标准/理论状

态值与实时状态值进行对比,仅802参数不随动作进行实时

变化。故障大定位:Z轴位置环内。由先外后内、先查输入后

查输出、先一般后特殊的原则,采用信号追踪法检查。4.3.3

观察检查先从接线与传感器开始。经查:机床的Z轴反馈信号

线良好。以手扳动Z轴电机轴,仔细听得有异常声音。怀疑位

置编码器松动。

4.4故障排除

4.4.1故障点检查:打开Z轴电机,发现编码器与电机间

的十字连接块脱落。

4.4.2故障成因:编码器上的固定螺丝折断导致Z轴编

码器处于未与电机连接,故不工作而无反馈信号发出。重新完

好连接编码器,排除故障。

FANUC维修中常用的参数

1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC

0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时

没有合适的备件，可以先将参数900#3

置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。

等手摇脉冲发生器修好后再将该参

数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511

超程报警，处理方法有两种：

（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为

（或将0704LT1X2数值修改为-99

999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700