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现场总线技术与应用

现场总线技术与应用

现场总线是应用生产现场、在微机化测控设备之间实现双向数字通信系统，是

开放式、数字化、多点通信的低层控制网络。

现场总线是在20世纪年代中期发展起来的。现场总线技术是将专用的微处理

器植入传统的测控仪表，使其具备了数字计算和通信能力，采用连接简单的双绞

线、同轴电缆、光纤等作为总线，按照公开、规范的通信协议，在位于现场的多

个微机化测控仪表之间、远程监控计算机之间实现数据共享，形成适应现场实际

需要的控制系统。它的出现改变了以往采用电流、电压模拟信号进行测控信号变

化慢，信号传输抗干扰能力差的缺点，也改变了集中式控制可能造成的全线瘫痪

的局面。由于微处理器的使用，使得现场总线有了较高的测控能力，提高了信号

的测控和传输精度，同时丰富了控制信息内容，为远程传送创造了条件。

现场总线适应了工业控制系统向分散化、网络化、智能化发展的方向，一出现

便成为全球工业自动化技术的热点，受到全世界的普通遍关注。现场总线导致了

传统控制系统结构的变革，形成了新型的网络集成式全分布控制系统--现场总线

控制系统FCS（FieldbusControlSystem）。一、现场总线的特点

现场总线系统打破了传统模拟控制系统采用的一对一的设备连线模式，而采用

了总线通信方式，因而控制功能可不依赖控制室计算机直接在现场完成，实现了

系统的分散控制，现场总线控制系统与传统的控制系统结构对经如图1所示。1、

增强了现场级的信息采集能力

现场总线可从现场设备获取大量丰富信息，能够很好地满足工厂自动化乃至

CIMS系统的信息集成要求。现场总线是数字化的通信网络，它不单纯取代4~20mA

信号，还可实现设备状态、故障和参数信息传送。系统除完成远程控制，还可完

成远程参数化工作。

2、开放式、互操作性、互换性、可集成性

不同厂家产品只要使用同一种总线标准，就具有互操作性、互换性，因此设备

具有很好的可集成性。系统为开放式，允许其他厂商将自己专长的控制技术，如

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控制算法、工艺方法、配方等集成到通用控制系统中，因此，市场上将有许多面

向行业特点的监控制系统。3、系统可靠性高、可维护性好

基于现场总线的自动化监控系统采用总线连接方式替代一对一的I/O连线，对

于大规模I/O系统来说，减少了由接线点造成的不可靠因素。同时，系统具有现

场级设备的在线故障诊断、报警和记录功能，可完成现场设备的远程参数设定、

修改等参数化工作，也增强了系统的可靠性。4、降低了系统及工程成本

对于大范围、大规模I/O分布式系统来说，省去了大量的电缆、I/O模块及电

缆敷设工程费用，降低了系统及工程成本。二、几种典型现场总线的比较

现场总线技术的研究启始于20世纪80年代，90年代逐步走向实用化。到目

前为止国际上已经出现了多种现场总线通信协议，包括CAN,LonWorks，

Profibus，HART,FF等。由于各大公司努力维护既得利益，希望在竞争中保持并

扩大自身的市场份额，目前统一的现场总线技术标准尚难以确立，多种现场总线

协议共存估计还要维持很长一段时间。这给现场总线技术的应用和发展带来了很

多困难。下面对集中典型的现场总线作简要的介绍。

1、CAN（ControlAreaNetwork）控制局域网，是由德国Bosch汽车公司在

1983-1985年推出的。其最初设计目的是为汽车和控制的车间级提供数据通路，

而后由于Intel公司的加入，使得CAN在技术上更加成熟。CAN具有可靠性强、

支持多处理器，链路简单、支持优先级处理器等特点。CAN的通信速率为1Mbps

（40m）和5kbps（10km），节点数达到110个，传输介质为双绞线和光纤。此

外，CAN还具有以下特点：（1）其物理层类似于RS-485；（2）有效字长不超过

8位，传输快；（3）有很强的容错能力，抗干扰性强，传输安全性高；（4）提

供多种接口标准，适用广泛。由于以上优点，CAN已在火力发电、石油化工、冶

金等领域有了广泛的应用。CAN也是最早在我国得到应用的现场总线。

2、由西门子支持的Profibus，作为德国国家DIN19245现场总线标准，也是

欧洲EN50170标准之一，已成为大多欧洲过程控制厂商所普遍接受