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控制系统数字仿真的实现第5章1
5.1控制系统的结构及拓扑描述控制系统基本连接方式G1G2G1G2+G1G2+控制系统数字仿真的实现第5章2
控制系统典型环节控制系统数字仿真的实现第5章3
控制系统的连接矩阵123+45-=+11111-11控制系统数字仿真的实现第5章4
5.2面向微分（状态）方程的数字仿真G(s)v+采用龙格-库塔法求解控制系统数字仿真的实现第5章5
控制系统数字仿真的实现第5章6
根据仿真模型和各环节的连接关系构造系统的仿真模型4.3面向结构图的数字仿真控制系统数字仿真的实现第5章7
控制系统数字仿真的实现第5章8
将联接矩阵的表达式代入环节：控制系统数字仿真的实现第5章9
存在消除环节不能为纯比例或纯微分环节直接与外加输入相连的环节控制系统数字仿真的实现第5章10
各环节参数输入A=diag(P(:,1))联接矩阵输入ji控制系统数字仿真的实现第5章11
5.4环节离散化与非线性系统的数字仿真连续系统状态方程离散化令采样时刻kT,(k+1)T控制系统数字仿真的实现第5章12
零阶保持器一阶保持器控制系统数字仿真的实现第5章13
典型环节离散化关键：将典型环节化成状态方程再按状态方程离散化控制系统数字仿真的实现第5章14
5.5计算机控制系统的数字仿真D(z)保持器+A/D控制器D/A对象测量元件控制系统数字仿真的实现第5章15
差分方程递推求解化为差分方程：控制系统数字仿真的实现第5章16
谢谢各位!控制系统数字仿真的实现第5章17
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