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增刊铁法科技2023年9月

通风与安全

浅谈自动化钻机在大兴矿的应用与分析

大兴矿刘鑫张朝川李绍煜

摘要煤矿资源在开采过程中会伴随着大量的瓦斯涌出，所以在回采和掘进前的瓦斯的治理对生

产的效率和安全性起到了关键性作用，传统的非自动化钻机对施工环境和钻机司机的技术有着很高的要

求，且需要多人配合施工，大大降低了生产效率，自动化钻机的引进，很好地解决了这些问题。在提升生产效

率的同时，极大地提高了钻孔参数的准确性和成孔率，更好的保障矿井的生产安全。

关键词自动化钻机提升效率智能化矿山建设

煤矿在开采过程中，因为煤层内部存有瓦斯，如2主要结构简介及优点

果不采取有效的区域和局部综合防突措施，就会随

钻机包含自动化打钻车与自动化钻杆车两台

着煤层的移动和开采而释放出来，这些瓦斯不紧极易

设备。自动化打钻车通过全方位结构实现钻机一次

引发爆炸事故，还会引发煤与瓦斯突出，对施工过程稳钻，整个扇面全方位布孔，通过电气控制系统控

中的人员和设备造成极大的伤害。而传统的非自动制动力头旋转、动力头推进、双夹持器的开合与旋

化钻机在施工过程中极易受到施工现场环境和操作转，实现钻机的自动化打钻过程。自动化钻杆车包

者的限制和影响，从而导致综合防突措施的施工达不含一个储量较大的自动化控制钻杆箱，通过电气控

到预期效果。为改善这种情况，大兴矿于2021年年制系统控制钻杆箱上的机械手，配合打钻车完成钻

——机的自动化打钻过程。

末引进了自动化钻机—ZDY-4500LQW煤矿用履

带式全液压坑道钻机，并于2022年1月13号在北自动化钻机全方位结构的设计，可实现一次稳

钻，全断面布孔，从而节省了频繁搬运钻机时间和

二1207底板防突巷正式投入使用。

工作量，大大缩短了工时的浪费。钻机内置的电子

1适用范围及性能概述

水平仪，解决了人工测量倾角误差较大的问题，使

ZDY4500LQW煤矿用履带式全液压坑道钻机终孔点更加精准。钻机进尺速度均匀可调可控，比

主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽(排)放孔，注水灭火起人工开钻机时手动控制进尺压力更能减少钻头

孔，煤层注水孔、放顶缷压孔、地质勘探孔及其它工和钻机的损耗，匀速钻进使钻孔得到更充分的冲

程孔。适用于岩石硬度系数f≤10的各种煤层岩刷，有利于孔内钻屑的排除，使之不容易发生夹钻

层。钻机包含独立行走，原地转弯，自动化打钻与自等现象，减少塌孔的可能性，保证钻孔的成孔率。钻

动化退钻，全方位打钻和可通过无线控制遥控器驱机水阀由电力控制，无需人力更换水辩，节省人力

动，自动、手动双打钻模式等功能。的同时更提高了安全性。钻机使用钻杆为止水钻

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窑窑

增刊铁法科技2023年9月

杆，自动接钻杆时防止净水回流，在有效节约水源制箱发出信号，控制箱接收信号后处理信息并做出

的同时还防止钻屑、泥水回流发生堵钻头、钻杆的反应，通过控制电磁阀来控制设备各执行机构的动

情况发生。钻机自带防喷装置，固定在导轨的前端，作，无需钻机司机在打钻车上进行操作，极大限度

用来收集打钻过程中产生的煤水气。通过液压油缸的保证了操作人员的人身安全，遥控装置操作简单

的驱动从导轨前端伸出。前端为橡胶密封桶，与岩易懂，通过参数设定制定好施工钻孔的方位、倾角、

壁接触后可以继续压缩，保证打钻过程中煤水从密孔深等基本参数就可自动进行施工，施工人员只需

封桶内部流