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2019.08网络信息工程
基于智能辅助驾驶系统中限速交通标志检测的实验分析
邓雯苑，翟友邦，孔春玉，王思卓，李薇
（广东技术师范大学，广东广州，510665）
摘要：本文首先根据PolySync智能辅助驾驶系统的特性选择VisualStudio平台和C语言进行系统开发；分析了限速
交通标志的颜色、形状及设置位置等特性，确立了圆度检测、颜色分割法等作为识别程序中筛选定位图像的关键算法，建
立了程序识别方案。然后进行系统试验验证，静态试验中，程序正确检测率为88%，识别率为84%。动态试验中识别能力受
摄像设备影响大，成像效果好时能实时识别出。
关键词：智能；限速；实验
ExperimentalAnalysisofSpeedLimitedTrafficSignDetection
BasedonIntelligentAssistantDrivingSystem
DengWenyuan，ZhaiYoubang，KongChunyu，WangSizhuo，LiWei
（GuangdongNormalUniversityofTechnology，GuangzhouGuangdong，510665）
Abstract:Firstly,accordingtothecharacteristicsofPolySyncIntelligentDrivingAssistant
System,thispaperchoosesVisualStudioplatformandClanguagetodevelopthesystem,analysesthe
color,shapeandlocationofspeed-limitedtrafficsigns,establishesroundnessdetectionandcolor
segmentationasthekeyalgorithmstoscreenandlocatetheimageintherecognitionprogram,and
establishestheprogramrecognitionscheme.Thenthesystemtestiscarriedouttoverifythatin
statictest,thecorrectdetectionrateoftheprogramis88%,andtherecognitionrateis84%.In
dynamictest,therecognitionabilityisgreatlyaffectedbythecamera,andcanberecognizedinreal
timewhentheimagingeffectisgood.
Keywords:intelligence;speedlimit;experiment
1开发环境及程序方案建立法分割输入图像中的红色。为提高颜色分割正确率，需要在
PolySync操作平台为Linux系统，而且其API代码只能分割前提高图像的对比度，即进行输入图像预处理。
为c或者C++，无法使用JAVA、Python等语言。本次系统设OpenCV数据库中提供模板匹配API，使用方便快捷，故
计选择VisualStudio作为开发软件，windows系统作为开限速交通标志中限定速度的识别，采用模板匹配的方法进行
发平台，OpenCV作为此次任务的数据库。识别，模板匹配基于灰度匹配，优点是匹配精度高。由于是逐
（1）定位限速交通标志的识别一像素进行匹配，故识别速度较慢。
基于限速交通标志在道路设置位置、限速交通标志红
人力资源管理师持证人
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