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智能化发展的机器人产业

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机器人最早出现于文学作品《罗萨姆的万能机器人》中，60年前“机器人之父”约瑟夫·恩格尔伯格（JosephF.Engelberger）研制出世界第一台工业机器人。随着科技的发展，机器人逐渐从科幻走入现实。特别是近几年，机器人的发展颇受关注。2017年人形机器人Sophia被授予沙特阿拉伯公民身份，引发全球热议；2018年波士顿动力的机器人Atlas凭借后空翻、跑酷等动作再次震惊世人，同时，拥有擎朗智能Keenon传菜机器人的海底捞“无人餐厅”正式营业，带给消费者新鲜的餐饮服务体验。机器人不仅对我们工作和生活具有重要意义，也是国家科技创新的重要标志。

一机器人产业进入发展新阶段

（一）网络新环境带动机器人产业智能化发展

回顾机器人的发展历程，从辅助生产制造到探测空间、防控疾病、便利生活等，机器人的功能不断丰富，其概念也得以重新诠释。“机器人”的诞生源自人类对替代劳动力的诉求，这一诉求演变成生产制造中常用的工业机器人。这一时期机器人尚未形成统一的定义，如美国机器人协会曾经定义机器人为一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程的动作来执行各种任务的具有编程能力的多功能机械手，该定义侧重于描述机器人的操作能力及其工业应用。但随着机器人技术的发展，应用场景的丰富，机器人的产品类型增多，机械臂、机器狗、仿生机器人等不断创新升级。根据国际标准化组织（ISO）定义，机器人是指具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。[1]根据应用场景，中国电子学会把机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人等几种。

2000年以来，数据存储、计算能力以及生产制造水平的提升推动机器人产业进入新阶段。工业自动化的需求催动工业机器人市场迅速扩大，同时传感、新材料、大数据、人工智能等技术的升级是驱动机器人智能化发展的核心力量。传感、新材料技术增强了机器人的感知能力及对环境的适应性，提升其应对复杂多变的现实环境、拟人化服务的能力，而大数据和人工智能等技术为机器人升级“大脑”，自然语言处理、图像语音识别、机器学习、人机协作等数字技术开始广泛应用于机器人产业，机器人服务化及智能化趋势明显。

图1机器人产业发展阶段

（二）全球机器人产业发展态势稳健

在机器人产业中，核心组件、计算能力逐步升级，应用市场逐渐打开。底层技术突破与创新是机器人产业不断发展的基石，机器人的智能化也得益于底层技术的升级。从底层技术开始，机器人产业主要分为感知层、核心组件层、计算层、软件解决方案层、应用层。在感知层，以AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车）为例，传统AGV机器人采用磁轨导航技术，即依靠固定的磁带路线，通过磁感应信号实现导引，但磁带易受机械损伤，可靠性较低，而通过激光雷达实现以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量，AGV可以对目标进行探测、跟踪和识别，其行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。在核心组件层，控制器、减速器、伺服电机是传统机器人的三大核心零部件，其中，控制器是机器人的大脑，减速器是机械传动装置，伺服电机用来控制机器装置的运行速度与操控位置精度，日本的安川电机、国内的南京埃斯顿、广州数控等众多企业已有较为成熟的产品。在计算层，情感识别、图像识别、人工神经网络等人工智能相关技术手段成为机器人智能化的关键。在软件解决方案层，在感知层和核心组件层的基础上打造通用或专用解决方案是现阶段企业的主要布局方式。最后，在应用层，机器人已经应用于商业服务、家庭生活、医疗、安防救援、工业等多个领域。

图2机器人产业图谱

从市场来看，全球机器人规模增速较快，其中，工业机器人市场占主导，服务机器人市场空间巨大。2018年全球机器人市场规模达298.2亿美元，2013～2018年平均增长率达15.1%，其中工业机器人市场规模最高，达168.2亿美元，服务机器人和特种机器人规模分别为92.5亿美元和37.5亿美元（见图3）。[2]

图32018年全球机器人市场结构

二中国不断探索机器人应用领域，市场化进程加速

（一）中国政府大力扶持技术创新与应用，国内市场稳定发展

机器人产业已成为各国经济发展的重要力量，在科技产业迎来新技术浪潮的环境下，我国政府重点扶持、积极推动产业发展。早在2006年，国务院发布《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006～2020年）》，首次将智能服务机器人列入先进制造技术中的前沿技术。2018年8月3日，科技部发布《国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项申报指南》，提出年内将在智能机器人领域启动不少于50个专项，拟拨经费6.2亿元。同时，在政策的引导下，各地政府通过建设机