智慧种植：机器人+视觉系统将成食品种植的未来.docxVIP

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智慧种植

机器人+视觉系统将成食品种植的未来

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导读

8月7日消息，联合国预测，到2050年，世界人口将从目前的76亿增加到98亿。从这个角度来看，全球收获倡议（GHI）预计，世界粮食生产国将需要增加70%的产量，以适应人口增长。此前GHI数据曾显示，从2005年到2019年，农业就业人数预计减少5800万人，减少了11%的农业劳动力。这对农民来说是一个巨大的挑战，他们试图找到熟练的劳动力来提高产量，但是目前除开中国这个农民人口还是占据一定份额的国家，其余国家可供农业生产的人口占比非常小，农业正面临危机。

8月7日消息，联合国预测，到2050年，世界人口将从目前的76亿增加到98亿。从这个角度来看，全球收获倡议（GHI）预计，世界粮食生产国将需要增加70%的产量，以适应人口增长。此前GHI数据曾显示，从2005年到2019年，农业就业人数预计减少5800万人，减少了11%的农业劳动力。这对农民来说是一个巨大的挑战，他们试图找到熟练的劳动力来提高产量，但是目前除开中国这个农民人口还是占据一定份额的国家，其余国家可供农业生产的人口占比非常小，农业正面临危机。

农业产业需要学习如何通过采用更有效和可持续的生产方法，以更少的成本做更多的事情。机器人技术和人工智能可以为更光明的未来开辟道路。

国外有专家早就提出，使用传统和专有的机器人硬件以及复杂的软件来扩展工业机器人增值的领域，同时农业机器人技术通常涉及针对特定任务或特定类型作物的定制设备，因此一般都是复合式使用。例如协作机器人和AGV在大棚内的应用，在国外如今就被许多农业从业者逐渐认可。

自动转向联合收割机使用传感器融合、机器人技术和人工智能来自动执行许多精确农业的收割任务。在整个北美，农民们正在接受这项技术并相信这些数据。因为单一的机械化已经越来越难以满足农业发展的要求，越来越少的人力限制了生产力的进步。随着垂直农业的发展，为了适应更广泛的机器人以及机械化，农业生产的人们采用了受控环境区（CEA）技术来种植粮食。

无法控制的天气和农业条件现象得到了这项技术驱动型创新的解决方案的帮助。迄今为止，摩天大楼、使用过的或废弃的仓库以及集装箱都被改造成了农田。在这片农田中，环境受到控制，与温室相似的技术得到应用。使用人工照明增强自然光在这里并不罕见。最近，LED灯也用于模仿日光来促进食物的生长，他们用AGV与协作机器人的组合，进行农田的撒播、收割以及采摘，可见，技术的的确确改变了粮食种植业。

令人惊喜的技术进步

我们生活在计算机时代，由计算机驱动的机器是新的劳动力。完全依赖人工的工作正在减少。我们现在所处的时代是拖拉机和其他农用机器自动驾驶的时代，再也没有什么事情是一成不变的了。在过去的二十年里，农业经历了巨大的变化；人们会惊讶地发现：人工智能正以惊人的方式重新塑造着粮食种植业。

这是个好消息，因为机器智能肯定会降低与人工相关的低效率。令人惊讶的是，甚至是在农业领域，这些技术进步是如何在自动更新上运行的，因此专业提出精准农业的概念。

精准农业是借助新型机器，在控制成本的同时优化产量，促进和保持可持续性。这包括保护环境、保护土地、水和空气，减少浪费。减少使用农药、化肥和其他化学品，减少燃料消耗，减少碳排放，节约更多的自然资源和能源，一代又一代的地球未来居民将依靠它。

通过垂直农业，城市地区不需要再全部依赖农村地区的食物消费，虽然城市地区的人民缺乏大面积的耕地，但他们可以利用高层建筑中的空间，废弃的区域或是创造一些地方来种植食物。

在不同时期在灌溉和施肥所浪费的滞后时间已经改为灌溉施肥，即施肥和灌溉相结合的过程。将肥料添加到灌溉系统中，是商业种植者最常使用的。

但机器人要想抓住某个物体并与之互动，不仅需要能够识别环境中的物体，还需要了解这些物体是如何在机器人要想抓住某物并与之互动，不仅需要能够识别环境中的事物，还需要了解环境中的这些物体是如何在物理上相互联系的，它们彼此之间的连接方式，如葡萄藤上的水果或蔬菜。然后，系统需要了解这种关系如何通知机器人如何抓住并从其环境中移除物体，把握规划是一个基本要素，因此，从某个角度上来说，机器人应用于农业比工业更加复杂。

杂草控制变得更加容易

对于小型农场来说，人类对杂草控制所付出的努力是很见成效的。这是因为人们要花时间去“看到”和消除整个农田中的杂草。要实现大规模食品种植的这一目标，人们根本无法承担起所需的时间和资源。因此，人们需要使用除草剂和设计机器人来帮助控制杂草。

定期喷洒会在农场周围留下大量不必要的除草剂，这既浪费资源又浪费劳力。而这个解决方案将是一个仅针对杂草的杂草控制过程，快速，高效，并且对农场产量没有影响。

随着视觉和协作喷雾