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工业机器人专业导论论文--第1页

广东工业大学机电工程学院2007级机械设计制造及其自动化专业导论论文

工业机器人的论述

学院班级:07级机电工程学院微电01班

姓名:林荣珍学号:3107000319

指导老师:阎秋生教授

摘要:在使用工业机器人的背景下,阐述工业机器人的定义,并论述其组成,特

点,广泛的应用前景,和在使用过程中存在的不足,最后综述其发展趋势.

关键词:工业机器人广泛应用前景良好

一.引言

工业机器人是典型的机电一体化的高技术产品,在许多生产领域对提高生产的自动化

水平,提高劳动生产率,产品质量,经济效益,及改善工人作业条件等方面起到不可替代的作

用.许多劳动条件恶劣,又要求高精度,长时间,大规模作业的场合使用工业机器人是社会发

展的必然趋势.

二.