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以智能仓储机器人应对智慧仓储行业发展难题

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马荣

摘要：具备拣选、分拣功能的智能仓储机器人按其运行的内在逻辑不同，可分为货架机器人、订单机器人和SKU机器人。由立镖机器人首创的SKU机器人，通过设备租赁方式降低经营者应对峰值需求所导致的阶段性浪费，通过标准化模块化设计大幅度缩短交付周期，通过超多格口处理能力填补退货处理领域无自动化分拣设备的空白，从而有效应对智慧仓储行业发展的难题。

关键词：货架机器人;订单机器人;SKU机器人;立镖方案

引言

智慧仓储是物流人的努力方向。受益于烟草、医药、电商、汽车、家电、新能源、商超、快消品以及部分制造业轮动发展和投资拉动的影响，智慧仓储行业在过去10年快速发展，市场规模逐步扩大，预计到2022年将超过1200亿元。

不过在智慧仓储行业，普通的叉车、托盘、货架、输送机、分拣机等设备的组合应用能满足用户基本需求，因此技术创新需要突破上述框架。有两个方向可考虑：1）通过技术创新创造低成本核心产品，能够在某一环节上形成优势，使得仓储企业在同等投入水平下有更高的收益;2）物流集成方案能够科学合理地集成各种低成本产品。

智能仓储机器人正是在这一背景下获得突破，并为集成方案规划设计提供更多可能。智能仓储机器人门类众多，定义不一，本文所探讨的智能仓储机器人，限于分拣、拣选机器人。

一、智能仓储机器人应用比较

放眼全球，无论机器人的外形如何变化、宣传多丰富，其完成的工作无非是仓库内货物的搬运与归类，通过按订单、按门店、按SKU、按地址或其他标准进行归类后进入下一工序。按其拣选的内在逻辑不同，现有智能仓储机器人中，具备分拣或拣选功能的有三个应用方向：

1.1货架机器人。货架机器人的原创者是KIVA，该公司于2012年被亚马逊收购。其初衷在于降低人在仓库内行走的时间，通过机器人将待拣选的商品搬运至人工处理区，由人工按订单进行分拣和复核，因此也被形象地称为“货架到人”。目前智能仓储机器人企业中，80%以上的企业都能找到几款货架机器人。货架机器人系统，除了对机器人进行各种改进外，对货架要求较高，且货架在应用驱动下变形为一个货架只有1个SKU、一个货架多个SKU、或者对货架的设计做调整便于更好地存取等。据了解，相比传统人工作业方式，该系统能够大幅度提高人的分拣效率，降低劳动强度。

在实际运营中，货架到人拣选模式并不理想，业界戏称该系统是“为了喝杯牛奶，拉来一头奶牛”，人的劳动强度降低了，但增加了操作环节，坪效和人效没有大的提升，能耗却大幅度提高。

1.2订单机器人。由于货架机器人适用的场景有限，且综合效率不理想，因此有企业研发订单机器人，也称“订单到人”机器人。该系统工作原理为，一个机器人根据上位系统的指令驮单个或几个订单到订单商品所在货架，人工将该商品投放到订单框中，随后机器人将订单送至打包区进行人工打包处理。按一般理解，只要控制系统成熟，相关配套体系协调到位，订单到人有一定的应用场景，而且有比较高的效率。费解的是除了早期报道，该类机器人实际上并没有更多应用案例，不知是基于保密需要，还是因为控制系统不成熟。相信在行业的共同努力下，未来会有更多的应用案例出现。

1.3SKU机器人。这里SKU是相对概念，核心在于机器人每次出发时是单一任务，或是属于某个地址的包裹、或是某个订单或门店的商品、或者是某一SKU。通过控制系统、运行速度和整体任务对流量的要求综合规划，并根据上位系统目的指令将商品以最优的路径送至目的格口。SKU机器人原创者是浙江立镖机器人有限公司，该公司基于长期的自动控制系统与精密伺服经验于2016年创立。其工作原理是机器人每次出发完成单一任务，或包裹、或商品，

SKU机器人首先用于快递包裹分拣，占地面积小、分拣效率高，随着研发深入和市场需求推动，该机器人不仅工作效率在原有基础上提升了20%，而且应用场景也得到快速拓展，已经在电商订单拣选、门店补货、退货处理、图书馆、餐饮以及生产物流等领域形成规模化部署，其中在美国部署14个仓库，在日本部署5个仓库。

鉴于其独创性、新颖性、柔性以及高效率等特征，引来大批跟进者，发展出滚筒式、皮带式、高脖子等各種形态。遗憾的是，跟进者在形式上能做很多翻新，但在效率和运行稳定性上始终无法达到经济水平，以至于在SKU机器人领域，立镖机器人出货量遥遥领先。

得益于资本、政策和企业的共同推动，智能仓储机器人在过去几年得到了巨大发展，并有广泛的尝试性应用，但行业原创者少，跟随者众，能够称得上技术根本创新的核心产品屈指可数，以至于大量机器人产品供应商加码转型为设备运营商，以完成对资本的业绩承诺，而智慧仓储行业却面临更多问题，需要更稳定、更柔性和更高性价比的机器人产品来缓解行业痛点。

二、智能仓储行业痛点

智能仓储有诸多难题需要克服，如基础信息采集困难、各主体信息