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《ABB工业机器人应用与维护》C试卷(函答案)--第1页

考试时间：90分钟

题目一二三四五总分

分数1515201535100

得分

阅卷人

一、填空题（每空1分，共15分）

1.工业机器人可通过___________和___________两种方式控制机器人按照

预想的路径进行工作。

2.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在_____mm/s。

3.工业机器人控制系统主要包括、、_________等。

4.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的和机器人的

_________来分类。

5.工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。

6.我国工业机器人产业起步于20世纪________年代初期。

7.ABB机器人工具坐标的表达式是________。

8.使机械臂沿直线移动的指令是_______。

9.机器人执行完程序语句MoveLoffs（P10,15,25,50）……后，P10的位

置偏移了X方向_________Y方向________Z方向_______。

二、判断题(每题1分，共15分)

答题区：

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（）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人

的用途来分类。

（）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。

（）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。

（）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。

（）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最

大旋转角度。

（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最

大的负载能力。

（）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的

距离。

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（）8.示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程。

（）9.使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ。

（）10.VAR是ABB工业机器人的变量声明。

（）11.ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。

（）12.工具坐标的表达式是wobj。

（）13.ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil。

（）14.重复执行判断指令是FOR。

（）15.PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用。

三、选择题（每题2分，共20分）

答题区：

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