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2024年6月Jun2024
第52卷第12期Vol52No12
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DOI:10.3969/jissn10013881202412002
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文献引用:秦鹏举,蒋周翔,苏瑞,等.基于蜂窝立体结构靶标的多目相机标定方法[J].机床与液压,2024,52(12):1016.
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Citeas:QINPengju,JIANGZhouxiang,SURui,etal.Calibrationmethodformulticamerabasedonhoneycombstereotarget[J].
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MachineTool&Hydraulics,2024,52(12):1016.
基于蜂窝立体结构靶标的多目相机标定方法
秦鹏举,蒋周翔,苏瑞,马紫怡,宋鹏成
(北京信息科技大学机电工程学院,北京100192)
摘要:为解决多目相机快速标定以及构建不同坐标系之间位姿关系的问题,提出一种基于新型蜂窝立体结构靶标的多
目相机标定方法,能够快速准确完成多目相机标定。通过仿生学原理设计的蜂窝立体结构具有5个附着自识别阵列标记的
不同空间位姿平面,提升了标定稳定性以及鲁棒性;使用多目相机拍摄一幅图像即可完成相机标定以及坐标系间关系构
建,提升了标定效率;最后,将所提方法与传统的相机标定方法进行了实验对比。结果表明:相比于传统标定方法,所提
方法的相机标定平均重投影误差降低了184%,多目相机间外参平均重投影误差降低了85%,遮挡干扰下平均重投影误
差的相对误差仅为001pixel,进一步验证了所提标定方法的可行性。
关键词:机器视觉;立体结构靶标;自识别编码图案;多目相机标定;视觉测量
中图分类号:TP399
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CalibrationMethodforMulticameraBasedonHoneycombStereoTarget
QINPengju,JIANGZhouxiang,SURui,MAZiyi,SONGPengcheng
(MechanicalElectricalEngineeringSchool,BeijingInformationScience&TechnologyUniversity,
Beijing100192,China)
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Abstract:Inordertoaddresstheissueofrapidcalibrationofmulticameraandtheconstructionofposerelationshipsbetweendif⁃
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ferentcoordinatesystems,amulticameracalibrationmethodbasedonanovelhoneycombstereotargetwasproposedtoenables
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