基于多仿真模型的动臂势能再生控制策略研究.pdf

２０２４年４月机床与液压Ａｐｒ．２０２４

第５２卷第７期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ５２Ｎｏ７

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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４０７０２４

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文献引用：袁玉林，贺湘宇，蒋梦军，等．基于多仿真模型的动臂势能再生控制策略研究［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２（７）：１５３１６２．

Ｃｉｔｅａｓ：ＹＵＡＮＹｕｌｉｎ，ＨＥＸｉａｎｇｙｕ，ＪＩＡＮＧＭｅｎｇｊｕｎ，ｅｔａｌ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｂｏｏｍｐｏｔｅｎｔｉａｌｅｎｅｒｇｙｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎ

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ｍｕｌｔｉｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２４，５２（７）：１５３１６２．

基于多仿真模型的动臂势能再生控制策略研究

袁玉林，贺湘宇，蒋梦军，刘琪，张家彦

（长沙理工大学汽车与机械工程学院，湖南长沙４１０１１４）

摘要：液压挖掘机工作时，动臂频繁下降会造成大量重力势能浪费，因此动臂势能再生能够有效提高挖掘机能耗效

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率。基于１７１０Ｎ液压挖掘机实验平台，设计一种组合式节能型动臂结构及其液压再生回路，建立动臂动力学模型、液

压模型与控制器模型，进行多仿真模型联合仿真，提出基于模糊ＰＩＤ控制策略进行动臂势能再生控制。结果表明：与传统

ＰＩＤ控制的无蓄能器模型相比，模糊ＰＩＤ控制的动臂势能再生系统节能效率达到２５５７％，高于传统ＰＩＤ控制策略的

１８０４％。

关键词：液压挖掘机；势能再生；联合仿真；模糊ＰＩＤ

中图分类号：ＴＵ６２

ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｏｆＢｏｏｍＰｏｔｅｎｔｉａｌＥｎｅｒｇｙＲｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎＢａｓｅｄ

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ｏｎＭｕｌｔｉｓｉｍｕｌａｔｉｏｎＭｏｄｅｌ

ＹＵＡＮＹｕｌｉｎ，ＨＥＸｉａｎｇｙｕ，ＪＩＡＮＧＭｅｎｇｊｕｎ，ＬＩＵＱｉ，ＺＨＡＮＧＪｉａｙａｎ

（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅａｎｄＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈａｎｇｓｈａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，

ＣｈａｎｇｓｈａＨｕｎａｎ４１０１１４，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｌａｒｇｅａｍｏｕｎｔｏｆｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌｐｏｔｅｎｔｉａｌｅｎｅｒｇｙｗｉｌｌｂｅｗａｓｔｅｄｗｈｅｎｔｈｅｂｏｏｍｄｒｏｐｓｆｒｅｑｕｅｎｔｌｙｉｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｘｃａｖａｔｏｒ

ｗｏｒｋｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｂｏｏｍｐｏｔｅｎｔｉａｌｅｎｅｒｇｙｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｅｎｅｒｇｙｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｔｈｅｅｘｃａｖａｔｏｒ．Ｂａｓｅｄｏｎ

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