基于TMS320F2812全数字永磁同步电机伺服系统的研究与设计的开题报告.pdfVIP

基于TMS320F2812全数字永磁同步电机伺服系统

的研究与设计的开题报告

摘要

本文研究的是基于TMS320F2812全数字永磁同步电机伺服系统的设

计与实现。永磁同步电机具有结构简单、效率高、响应快等优点，在工

业应用中得到了广泛的应用。为了实现永磁同步电机的精确控制，本文

选择了TI公司的TMS320F2812数字信号处理器作为控制核心，实现了

基于磁场反馈的伺服系统，并通过MATLAB/Simulink进行了仿真验证。

本系统具有随机扰动抑制、速度闭环控制、位置闭环控制等功能，能够

实现高效、精确的控制。

关键词：TMS320F2812；永磁同步电机；伺服系统；磁场反馈；

MATLAB/Simulink

Abstract

Thispaperstudiesthedesignandimplementationofafullydigital

permanentmagnetsynchronousmotorservosystembasedon

TMS320F2812.Permanentmagnetsynchronousmotorshavethe

advantagesofsimplestructure,highefficiency,andfastresponse,and

havebeenwidelyusedinindustrialapplications.Inordertoachieve

precisecontrolofpermanentmagnetsynchronousmotors,TIs

TMS320F2812digitalsignalprocessorwasselectedasthecontrolcore.

Aservosystembasedonmagneticfieldfeedbackwasimplemented,

andverifiedthroughsimulationusingMATLAB/Simulink.Thissystem

hasfunctionssuchasrandomdisturbancesuppression,speedclosed-

loopcontrol,andpositionclosed-loopcontrol,whichcanachieve

efficientandprecisecontrol.

Keywords:TMS320F2812;permanentmagnetsynchronousmotor;

servosystem;magneticfieldfeedback;MATLAB/Simulink

1.研究背景

永磁同步电机因其结构简单、效率高、响应快等优点，在工业应用

中得到了广泛的应用。然而，在电机控制方面，由于受到参数变化、负

载变化、干扰等因素的影响，永磁同步电机的控制也面临一定的挑战。

因此，精确、高效的永磁同步电机控制系统的设计与研究变得尤为重要。

2.研究目的

本文的研究目的是设计并实现一种基于TMS320F2812数字信号处理

器的全数字永磁同步电机伺服系统。该系统能够实现高精度的控制，并

具备抗干扰、速度闭环控制、位置闭环控制等功能。

3.研究方法

本文采用以下研究方法进行研究：

（1）理论研究：通过文献研究和理论分析，深入了解永磁同步电机

的特性、控制方法和磁场反馈控制原理等。

（2）系统设计：设计全数字永磁同步电机伺服系统的硬件电路和软

件程序，包括TMS320F2812控制器、功率电路、磁场传感器等。

（3）系统实现：根据系统设计方案，搭建全数字永磁同步电机伺服

系统的实验平台，并进行实际实验验证。

（4）仿真验证：使用MATLAB/Simulink进行系统仿真验证，评估系

统性能和控制精度。

4.研究意义

本文的研究成果可以为永磁同步电机控制领域的研究提供新思路和

新方法。在实际应用中，该系统可以广泛应用于电动汽车、船舶电力系

统、风力发电系统等众多领域。

5.预期成果

预期通过本文研究，实现基于TMS320F2812数字信号处理器的全数

字永磁同步电机伺服