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第九节机床刀架和自动换刀装置设计

一.概述

1.机床刀具的安装及自动换刀

方式刀具安装方式：

◼安装在刀架上（车床等）。刀架功能：固

定刀具，参与切削。

◼安装在主轴上（无刀架），如铣、镗、钻

（回转性刀具）

自动换刀方式：

◼有刀架时：主要采架转位或移动（排刀架、多刀架）来

换刀；

◼无刀架时：采库和换刀机械手换刀。

机的刀架是安放刀具的重要部件，许多刀架还直接参

与切削工作，随着自动化技术的发展，刀架发生许多变化，特

别是数控机采用电（液）换位的自动刀架。加工则采

库和换刀机械手，实现了大容量刀具和自动交换刀具

的功能。

2.数控车床的自动换刀装置

1采用回转刀盘式机床，图3-122（a,b,c图）

2刀库式车床。刀库是回转式或链式，通过机械手

交换刀具（d）

3回转刀盘＋刀库式车床(e图)

3.加工的自动换刀装置

刀库＋换刀机械手（可省）

1）刀库类型

◼鼓轮式刀库

刀库轴线与鼓轮轴线平行（垂直或锐角）。结构简单紧凑，进刀

时间长，刀库容量较小，一般不超过32把刀具。

◼链式刀库

刀库容量大，结构稍复杂。当增加刀具数目时，可增加链条

长度，而不增加链轮直径。

◼格子箱刀库

刀库容量大，结构紧凑，空间利用率高，布局不灵活。主要用在

柔性制造系统集中供刀系统上。

◼直线式刀库

结构最简单，容量最小。一般应用于数控车床，数控钻床，个别

加工采用。

2）换刀机械手

类型：

◼单臂单手式

结构简单，换刀时间较长，适用于刀具主轴与刀库刀套轴线平

行（垂直）的场合。

◼单臂双手式

适用于刀库刀套轴线与主轴轴线相平行的场合。可同时抓住刀

库和主轴的刀具。换刀时间短，应用广泛。

◼双手式

结构较复杂，换刀时间短，还起到刀具的作用。

单臂单手式：结构比较简单，换刀时间较长。

单臂双手式：换刀时间短，应用广泛。

双手式：换刀时间短，结构复杂。

单臂单手式：卸下主轴旧刀装回刀库取新刀主轴。

单臂双手式：同时取出新刀，卸下旧刀刀具交换放回旧刀，

刀具交换

新刀（整个过程，主轴必须停）

双手式：从刀库取新刀前进卸旧刀，装新刀（只有这个

过程，主轴停）后退放回旧刀

4.机床刀具自动换刀装置应满足的要求P162

二、数控机床的刀架结构及工作原理

1、排刀式刀架

2、转位式刀架

库型自动换刀装置P172

1.无机械手换刀方式（图3-136）

2.有机械手换刀方式

◼编码选刀方式（图3-141）

新刀T09，旧刀T05，预T46

◼随机选刀方式（用得很普遍）（图3-152）

四、识刀（选刀）装置

刀具交换过程：

1选刀：把新刀转T指令刀库动作到换刀位

置

2换刀：把新刀到装进主轴，把旧刀放回刀库

（机械手动作）

选刀方式

顺序选刀任意选刀

编码方式选刀随机方式选刀

刀刀编

具座码

编编附

码码件