防疫提醒智能小车.docx

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防疫提醒智能小车系统设计

摘要:基于单片机STC89C52RC的防疫小车在环境下发挥重要作用。以STC89C52RC芯片为控制核心，利用红外转向和超声波距离控制实现避障，转向，跟随，采用NRF24L01短距离通信完成定点消毒，并将相关信号传送给单片机，驱动直流电机实现智能小发出出提示音。软件采用C语言编程，实现对小车的运动控制。通过多次调试和验证，小车能实现避障、消毒完成提示[1]和模拟跟随等功能。关键字：短距离无线通信，单片机STC89C52RC，智能小车

绪论

1.1短距离无线通信技术

经过几十年的飞速发展，科技的发展带来了各类成本低、功耗低、但经济适用