试论智能高铁自动驾驶技术应用.pdfVIP

科技论坛2019.10

试论智能高铁自动驾驶技术应用

王旨，沈迪

（中车长春轨道客车股份有限公司，吉林长春，130000）

摘要:本文对自动化技术及其在高速列车操控系统中应用现状进行了分析，目前，自动驾驶技术在我国高速铁路系统中

应用的方案为ATO系统分级设计，以地面现有的设备为基础，并在此基础上对车载设备进行统一的设计，ATO自动驾驶

能够在不同的路段进行自动切换成与之适应的自动驾驶ATO功能。分析高铁无人驾驶技术需要通信、信号等多个技术的

兼容性升级方案；作为当前高铁智能化发展的创新发展方向，自动驾驶技术在高铁工程项目中的建设与应用对其发展

有着重要的参考价值。

关键词:自动驾驶技术；高铁；智能应用

Ontheapplicationofintelligenthigh-speedrailwayautomatic

drivingtechnology

WangZhi,ShenDi

(CRRCCHANGCHUNRAILWAYVEHICLESCO.,LTD.,ChangchunJilin,130000)

Abstract:Theautomationtechnologyanditsapplicationstatusinthehigh-speedtraincontrolsystem

areanalyzed,atthemoment,self-drivingtechnologyappliedinthehigh-speedrailsysteminour

countrythedesignofATOsystem,basedonthegroundoftheexistingequipment,basedontheuniform

designofon-boardequipment,ATOautopilotcanbecarriedoutindifferentsectionsofautomatic

switchtoadaptwiththedrivingfunctionofATO.Analysisofhigh-speedrailunmanneddriving

technologyneedscommunication,signalandothertechnologiescompatibilityupgradescheme;Asthe

innovativedevelopmentdirectionofthecurrentintelligentdevelopmentofhigh-speedrailway,the

constructionandapplicationofautomaticdrivingtechnologyinhigh-speedrailwayprojecthave

importantreferencevalueforitsdevelopment.

Keywords:Automaticdrivingtechnology;High-speedrailway;Intelligentapplication

1自动驾驶技术在高速铁路列控系统中的应用进展GOA3、GOA4。其中GOA1级别下的装备列车配备了ATP自动防

2013年，欧洲铁路行业开启了NGTC项目，研究的内容涵护系统，该系统监控列车的运行速度，且由司机进行操控，操

盖了干线铁路中ATO系统的应用和标准化的轨道交通背景下控的项目有列车的启动、减速、停止、靠站、关门以及开门等，

的列车运行控制系统下一代研究，目的是为了提高操控系统此外在运行过程中出现的突发情况也由列车司机处理