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第6卷第6期汽车与新动力Vol.6No.6
2023年12月AUTOMOBILEANDNEWPOWERTRAINDec.2023
综合评述
电动汽车驱动系统的智能控制技术及其发展趋势
黄国凯
（福建船政交通职业学院汽车学院，福建福州350007）
摘要：聚焦研究电动汽车驱动系统的智能控制技术与应用，在电动汽车驱动系统的基础
上探讨智能控制与电动汽车技术的融合，旨在为驾驶者、乘车者提供更舒适、安全、便捷、省电
的乘车体验，进一步推动电动汽车产业的可持续发展。
关键词：电动汽车；驱动系统；智能控制
0前言制部件将控制下一组功率晶体管有序开启，之后按
照这样的流程循环，电机就会始终向着一个方向转
随着全球碳排放问题的日益严重，电动汽车作动，直到控制部分要求电机停转，转子停止运动时，
为环保交通工具，已成为一种重要的出行方式。然则将功率晶体管全部关闭（或者仅开启下臂功率晶
而，在电动汽车的推广过程中仍面临一些挑战，其体管）；以相反的顺序开启功率晶体管，就能控制电
［1］
中关键之一就是电动汽车驱动系统的性能和效率。机转子反向运动。
为了解决这个问题，主要研究电动汽车驱动系统的在电机转动时，控制部件会再次按照驱动器预
智能控制及其应用。探讨4种主要电机驱动系统先设定的速度及其变化要求，在对比霍尔传感器信
的控制技术，分别是直流电机、交流异步电机、永磁号变化的速度（或由软件运算）后再决定下一组功
同步电机和开关磁阻电机，并应用人工智能与机器率晶体管开关导通及导通时间长短。如果速度不
学习技术将其进行优化。目标是通过智能控制提足，则开长；如果速度过快，则减短。此部分工作就
升电动汽车的能源利用效率和驾驶稳定性，推进电由多种脉冲宽度调制（PWM）来完成。
动汽车的广泛应用。1.2交流异步电机驱动系统
当电动汽车在行驶中制动或减速时，电动机处
1电动汽车驱动系统技术分析于发电制动状态，将机械能转化成电能并供应到汽
车的储能系统中。在电动汽车中，蓄电池供应的直
1.1直流电机驱动系统流电通过PWM功率逆变器（由功率半导体器件构
直流电机的控制原理有其自身的特点。要使成）转变成可以调节幅值与频率的交流电。异步电
电机转动，首先控制部件必须根据霍尔传感器感应机PWM功率逆变器主要应用的4种控制方法为
到电机转子所在位置，以定子绕组为依据，确定换U/f恒定控制法、直接转矩控制法（DTC）、矢量控
流器中功率晶体管的开启（或关闭）顺序。换流器制法、转差率控制法。其中，主流使用的是矢量控
中的上臂功率晶体管和下臂功率晶体管使电流按制法与DTC。
照一定顺序在电机线圈中流过，产生顺向（或逆向）1.2.1矢量控制法
的旋转磁场。该磁场与转子磁铁相互作用，使电机
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