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汽车工程
2023年（第45卷）第1期AutomotiveEngineering2023（Vol.45）No.1
doi：10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.01.005
基于数字孪生技术的智能汽车测试方法研究*
12，3122214
赵树廉，来飞，李克强，陈涛，孟璋劼，唐逸超，吴思宇，田浩东
（1.清华大学车辆与运载学院，北京100084；2.中国汽车工程研究院股份有限公司，重庆401122；
3.重庆理工大学车辆工程学院，重庆400054；4.重庆大学机械与运载工程学院，重庆400044）
［摘要］为加快自动驾驶功能的开发与验证，提出了一种基于数字孪生的智能汽车测试与评价方法。通过数
字孪生测试技术，即真实车辆行驶在真实测试场地中，同时与虚拟的测试环境进行有效映射与结合，从而大大丰富
智能汽车的测试验证环境、提高测试效率和减小测试成本。本文将真实测试车辆和仿真测试工具相结合，搭建起数
字孪生自动驾驶测试平台，实现算法的验证测试与评价，并给出了相应的案例分析。智能汽车数字孪生测试与评价
技术的快速应用，对于加快自动驾驶车辆开发和推广有着积极的推动作用。
关键词：智能汽车；数字孪生；验证测试；虚拟场景
ResearchonIntelligentVehicleTestMethodBasedonDigitalTwinTechnology
12，31222
ZhaoShulian，LaiFei，LiKeqiang，ChenTao，MengZhangjie，TangYichao，
14
WuSiyuTianHaodong
1.SchoolofVehicleandMobility，TsinghuaUniversity，Beijing100084；
2.ChinaAutomotiveEngineeringResearchInstituteCo.，Ltd.，Chongqing401122；
3.CollegeofVehicleEngineering，ChongqingUniversityofTechnology，Chongqing400054；
4.CollegeofMechanicalandVehicleEngineering，ChongqingUniversity，Chongqing400044
［Abstract］Inordertospeedupthedevelopmentandverificationofautomaticdrivingfunction，atestand
evaluationmethodofintelligentvehiclebasedondig
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