振动课件——大连理工大学.pptVIP

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§两个简谐函数之和所表达的振动其合振动用设t=0时刻=Acos(wt+j)xy0 PMx=x+x1 2合矢量 的投影值OP随时间的变化正反映两简谐函数之和随时间的变化。这说明,同频率的两个简谐函数之和仍为简谐函数,其频率与分矢量的频率相同。设两个旋转矢量1 21=Acos(wt+j)+A cos(wt+j)2

又从图中OMP可知2+A2sinjA1cosj +A2cosj1 2A sinj= 1 1yxtgj=这样,从旋转失量图上可直接求得合振幅A和初相角 。0xyMP设初始时刻A2,A1和A与X轴夹角分别为 ,和 ,由余弦定理可求出振幅A的值,即=y+y1x+x21 2

从(3)式可知,合振幅A与两个分振动的相角有关。

如图所示

xt

Xt

xt

当代表两个分振动的旋转矢量 以不同的角速度(假设 )旋转时,它们之间的夹角将不断改变,因此平行四边形的形状也在不断改变。合矢量的长度以及它旋转的角速度都在不断变化。这时,合矢量 在X轴的投影不再是时间的简谐函数了,也就是说,合矢量的旋转不再代表简谐振动了。为简单起见,假定两分振动的振幅和初相角都相等,分别为 和 。二、不同频率的两个简谐函数支和

X0则两简谐函数之和为一般情况下,由(6)式观察不到合振动有明显的周期性,因此,振动情况比较复杂。

※ 当1时 2-2 12+1这样的两个简谐函数之和称为拍。这时合矢量在X轴上投影的变化就和简谐函数的变化有点相似,即投影的变化可看成是振幅在缓慢变化的“简谐振动”。其中随t缓变随t快变合振动可看作振幅缓变的简谐振动

设t=0时刻A1,A2两矢量方向一致地重合于x轴,于是两个分振动的初相均为零。这时,合振动的振幅最大。频率相近的两个简谐函数的合成——拍现象情况是:两个分振动的频率都较大,但它们,这的差值很小,即时合振动就会出现明显的周期性。设振幅矢量拍现象

0使两者错开错开得越来越大,2其间的夹角δ随着时间的推移,w A将领先 A,1, 2 1开始振动以后,由于w经历t1 (w2-w1)后的这一时刻,A2率先半圈而与A1=p=π可知,经过时间t1,d从0增加到p,则由(w2-w1)t1指向相反,合成振幅最小。0

0接着,又经过时间t2=p(w2-w1),d从p增加到2p,比多转一圈,并与A1再度重合,合振幅又达最大,合振动又最强。

xtx2tx1t3.拍 合振动忽强忽弱的现象拍频:单位时间内强弱变化的次数=| 2- 1|

§ 相互垂直的简谐振动的合成一、同周期两个相互垂直的简谐振动的合成设两个简谐振动分别在X轴和Y轴进行,振动方程分别为式中w为两个振动的圆频率 , 和j1,j2分别为两振动的振幅和初周相 。在任何时刻t,质点的位置是(x,y),t改变时,(x,y)也改变,所以上列两方程就是参变量 t所表征的质点运动的参数方程。消去参量 t,得到轨道的直角坐标方程。

一般来说,这是一个椭在有限范围内变动,所以椭圆轨道不会超出以2A1和2A2为边的矩形范围。圆方程。因为质点的位置x和y

因此,质点的轨道是一条直线。这直线通过坐标原点在第一和第三象限内,斜率为这两个振动的振幅之比位置的位移。在任一时刻t,质点离开平衡满足

syxy0x0xy

axy0y0a x

YX00XY

06.一般情况下,位相差 等于其它任一中间值这时得到的轨迹为形状和旋转方向各不相同的椭圆。下图所表示的是位相为某些值时合成运动的轨迹。yx 0x

以上讨论的是两个是相互垂直.同周期简谐振动的合成,如果从振动分解的角度来考虑,那么就可以说,任何一个直线简谐振动,椭圆运动,匀速圆周运动都可以分解为两个相互垂直的简谐振动。二.不同周期两个相互垂直的简谐振动的合成讨论两种情况:1.两个振动的周期有很小的差异,即很小,这时,周相差就不是定值,合成振动的轨迹将不断地按照上图所示的顺序由直线变成椭圆,又由椭圆逐渐变成直线,并重复进行,轨迹不是稳定的。

2.两个振动的周期差异很大如果两个振动的周期相差很大,但周期有简单的整数比值时,也可以得到稳定的封闭的合成o2-A运动轨迹,下图所示的是周期比为 时振动质点的轨迹。这种周期成简单整数比时所得到的图形称为——李萨茹图形。两振动的频率成整数比应用:例如科研中,在DBD中,用李萨茹图形计算注入到反应器中的电功率-x轴输入电压,Y轴输入电流,面积代表功率。

2.62s0.42s0.382s(D)2.40s1.一简谐振动曲线如图所示。则

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