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第58卷第1期浙江大学学报(工学版)Vol.58No.1
2024年1月JournalofZhejiangUniversity(EngineeringScience)Jan.2024
DOI:10.3785/j.issn.1008-973X.2024.01.010
基于自动驾驶车辆调度的停车系统收费策略优化
1,23,4
冯驰，梅振宇
(1.衢州学院机械工程学院，浙江衢州324000；2.浙江省空气动力装备技术重点实验室，浙江衢州324000；
3.浙江大学智能交通研究所，浙江杭州310058；4.浙江大学平衡建筑研究中心，浙江杭州310058)
摘要：针对有人驾驶车辆与自动驾驶车辆共存的停车系统，设计基于自动驾驶车辆调度的停车系统收费策略，
以提升停车系统运行效率.该策略在停车场无可用停车泊位但存在自动驾驶车辆时向有人驾驶车辆提供自动驾
驶车辆调度服务，停车系统向有人驾驶车辆收取一定调度费用后，通过在多个停车场间调度若干自动驾驶车辆，
为有人驾驶车辆在其目标停车场创造可用停车泊位.各停车场的调度费用会影响有人驾驶车辆用户的停车选
择，进而影响停车系统的运行效率，构建基于智能体的停车仿真模型，采用遗传算法差异化地设置系统内各个停
车场的停车调度收费方案.仿真结果显示，采用基于自动驾驶车辆调度的差异化收费策略，可以有效地减少有人
驾驶车辆用户的行驶时间、步行时间、总出行时间及行驶里程，增加停车系统营收，降低社会成本，有效地缓解
停车矛盾.
关键词：停车调度；停车收费；自动驾驶车辆；基于智能体模型；停车策略
中图分类号：U491文献标志码：A文章编号：1008−973X（2024）01−0087−09
Optimizationofparkingchargestrategybasedon
dispatchingautonomousvehicles
FENGChi1,2,MEIZhenyu3,4
(1.CollegeofMechanicalEngineering,QuzhouUniversity,Quzhou324000,China;
2.KeyLaboratoryofAir-drivenEquipmentTechnologyofZhejiangProvince,Quzhou324000,China;
3.InstituteofIntelligentTransportation,ZhejiangUniversity,Hangzhou310058,China;
4.BalanceArchitectureResearchCenter,ZhejiangUniversity,Hangzhou310058,China)
Abstract:Aparkingchargestrategybasedondispatchingautonomousvehicleswasproposedinordertoimprove
theefficiencyof
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