武科《自动控制原理》实验4：开环增益与零极点对系统性能的影响.pdfVIP

4—

实验教学设计开环增益与零极点对系统性能的影响

1.1

4

本实验学时，包括课外时间。

145

）实验讲解及步骤，分钟

25

）实验器材准备，分钟

3130

）典型环节的电路模拟实验，分钟（包括课余时间）

1.2

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实验实训实习：开环增益与零极点对系统性能的影响

1.3

1）实验准备。计算机、实验箱、万用表、导线等。

2）实验教学任务安排

课堂讲课按自然班进行，讲课内容包括：实验目的、实验要求、实验内容和

任务、实验步骤和实验注意要点等。

3）实验方案认识

学生拟定实验方案在课外时间进行。实验方案确定过程包括学生自查、互查

与互评、老师点评；一个实验小组可能有多套方案，原则上只要学生有兴趣和具

备实验条件，诸多方案都应该让学生试试，充分发挥学生的创造性和积极性。

4）介绍实验结果的总结与点评

实验结束后，每个小组首先要给出实验过程小结；同实验方案的实验小

组一起讨论实验结果，相互交流经验与相互提出实验中碰到的异常现象及问题，

对有疑问的地方，继续进行实验；教师对实验结果进行逐项总体分析与评价，

使学生收获于整个过程。

1.4

1）实验前，认真查阅资料完成实验电路设计、理论推导、参数选择，并写出

实验操作步骤及数据记录表格，形成实验预习报告。

2）原始二阶系统。搭建原始二阶系统模拟电路，输入阶跃信号，观测原始

σ%tpts

二阶系统阶跃响应曲线，记录超调量、峰值时间和调节时间

K

4-1

原始二阶系统模拟电路如图所示，系统开环传递函数为：

0.1s(0.2s+1)

4-1

图原始二阶系统模拟电路

3）闭环极点对原始二阶系统的影响。搭建加入闭环极点的二阶系统模拟电

路，输入阶跃信号，观测加入闭环极点的二阶系统阶跃响应曲线，记录超调量

σ%tpts

、峰值时间和调节时间

。

4-2

给原始二阶系统加入闭环极点后的模拟电路如图所示

4-2

图加入闭环极点的二阶系统模拟电路

4）闭环零点对原始二阶系统的影响。搭建加入闭环零点的二阶系统模拟电

路，输入阶跃信号，观测加入闭环零点的二阶系统阶跃响应曲线，记录超调量

σ%tpts

、峰值时间和调节时间。

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原始二阶系统加入闭环零点后的模拟电路如图所示

4-3

图加入闭环零点的二阶系统模拟电路

5）开环极点对原始二阶系统的影响。搭建加入开环极点的二阶系统模拟电

路，输入阶跃信号，观测加入开环极点的二阶系统阶跃响应曲线，记录超调量

σ%tpts

、峰值时间和调节时间。