可编辑文档：汽车行业市场前景及投资研究报告：人形机器人，中国汽车制造业竞争力外溢.pptx

证券研究报告?行业动态报告人形机器人：中国汽车制造业竞争力外溢下的下半场2024年7月1日

核心结论核心观点：1）汽车与机器人在技术、工艺和商业模式上具有同源性。特斯拉人形机器人采用与电动车相似的“感知-决策-执行”架构，工艺上，两者对高精度加工有共同要求，为机器人零部件生产提供技术基础。商业模式上，特斯拉利用新能源车产业链资源，拓展竞争优势。2）当前国内汽车供应链展现出成本、效率和技术的三重优势。自主主机厂在成本控制上表现突出，车型开发周期缩短，智能驾驶技术积累有助于机器人算法开发。3）特斯拉Optimus人形机器人自2021年亮相以来，性能显著提升，行走速度和自由度增加，平衡和控制能力提高。应用方面，Optimus在执行基本工厂任务中展现技术突破。国内厂商如宇树等也推出人形机器人产品，跟随产业发展趋势。一、汽车与机器人的同源性：技术、工艺同源，商业模式延展：1）技术层面，特斯拉人形机器人类似电动车采用“感知-决策-执行”的三层架构，与自动驾驶技术相似度较高；2）工艺方面，人形机器人中的减速器等执行机构对加工精度要求较高，新能源车对精度要求高于传统燃油车，为人形机器人零部件生产打下技术基础；3）商业模式方面，特斯拉有望充分复用当前新能源车产业链资源，实现产业链优势的外延。二、汽车供应链竞争力拆解：成本效率技术的三重优势：1）主机厂作为汽车产业链的核心环节，其成本控制能力集中反映了产业链整体的成本竞争力。从单车层面看，当下自主主机厂的成本优势明显。2）效率：随着电动智能化不断渗透，自主主机厂车型开发周期大幅缩短，当前国内传统主机厂最快需要36个月完成新车型的量产开发，而领先新势力主机厂则将这一周期大幅缩短至20个月。中国汽车产业链在智能驾驶领域已经积累了大量的技术与相关人才，有望助推人形机器人算法开发。三、目前人形机器人进展：特斯拉引领，国内厂商跟随：自2021年TeslaAIDay上首次亮相以来，特斯拉Optimus人形机器人已取得显著进展。性能层面：截至2024年5月，OptimusGen2展示出约0.6m/s的行走速度，全身减重10kg以上，且行走速度提升超过30%。机器人的自由度增加，平衡能力、全身控制及手指灵活度均显著提高。应用层面：最新迭代中，Optimus利用端神经网络执行基本工厂任务，包括电池单体分类和电动工具使用，突显了其在精密操作和自主工作能力方面的技术突破。国内厂商方面，宇树、傅里叶、智元远征、小米、追觅科技等国内厂商已陆续推出人形机器人产品。投资建议：未来人形机器人产业链有望充分利用汽车产业链优势，实现品类拓展，竞争力外溢。推荐三花智控、拓普集团、双环传动、北特科技、贝斯特等。风险提示：人形机器人商业化进展不及预期风险；技术进步不及预期风险；行业竞争加剧风险。2

目录一、汽车与机器人的同源性：技术、工艺同源，商业模式延展二、汽车供应链竞争力拆解：成本效率技术的三重优势三、目前人形机器人进展：特斯拉引领，国内厂商跟随投资建议风险提示3

技术层面：感知层传感器配置高度相似汽车传感器能精确搜集并处理汽车周围的环境数据，进而为自动驾驶作出决策提供重要依据。其中，激光、毫米波、高清摄像头、超声波和IMU得到了最广泛的应用，人形机器人中用到的传感器和新能源汽车高度类似：??摄像头：类似于人的眼睛，用于捕捉和解析环境中的视觉信息，进行物体识别、定位和导航等任务。惯性测量单元（IMU）：测量机器人的角速度和加速度，帮助机器人维持稳定的姿态和平衡，对于行走和动态运动的机器人尤其重要。?激光：激光可以帮助机器人快速准确地获取周围环境的三维地图，起到环境映射、障碍物检测、导航和定位等作用。图表：新能源汽车感知器分类图表：特斯拉人形机器人传感器配置分类工作原理探测距离优势激光毫米波摄像头超声波厂商型号传感器配置向外发出超声波，根据超声波的折返时间来测算与物体的距离向外发射毫米波，接触目标物体后相机成像，通过各类算法处理进行图像识别发射和接收激光，基于折返时间测算距离反射信号，根据回波频差测算距离和速度摄像头、毫米波、超声波传感器、触摸传感器、力传感器OptimusGen1＜300m＜1000m＜100m＜5m探测精度和分辨率高、探测范围广，获取信息量大、可绘制3D环境像素高、实时性强、受天气干扰小、抗干兼备测距和测速功能、受环境影响小、刷新快、能探测障碍物距离、短距离精度高、技术可辨色成熟扰能力强、特斯拉穿透性强、性价比高地图和定位触觉传感器、视觉传感器、力觉OptimusGen2传感器、激光、IMU、六维易受恶劣天气影响、成本高、难辨物体具体形状和大小、无法识受天气和光线影响大测量精度差、探测距技术不够成熟别路标和路人、稳定性差离短劣势力矩传感器ACC自适应巡航控制系统、BSD