《智能粮库转运车》.pdf

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团体标准

T/CCOAxxxx—XXXX

智能粮库转运车

IntelligentGrainDepotTransferVehicle

(征求意见稿)

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国粮油学会发布

T/CCOAXXXX-XXXX

智能粮库转运车

1范围

本文件规定了智能粮库转运车的术语和定义、型号编制方法及参数、工作原理、技术要求、检

测方式以及标志、随车文件、运输和贮存。

本文件适用于对各类仓储粮的智能粮库转运车。。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）

适用于本文件。

GB1495汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法

GB7258机动车运行安全技术条件

GB/T9969-2008工业产品使用说明书总则

GB/T12539汽车爬陡坡试验方法

GB/T12540汽车最小转弯直径测定方法

GB12676商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法

GB16735道路车辆车辆识别代号

GB17761-2018电动自行车安全技术规范

GB/T18411机动车产品标牌

GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级

3术语和定义

3.1

智能粮库转运车iIntelligentgraindepottransfervehicle

用于粮食出入库作业，自身具备动力推进装置，不需要人员在车内直接驾驶操纵，可以一种或

多种控制模式（遥控或自主)工作，并能搭载不同任务模块完成相应任务的地面机动车辆,由动力系统、

传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统等部分共同组成。

3.2

整备质量completevehiclekerbmass

智能粮库转运车在无载荷情况下，生产企业出厂时按成品车辆装备完整后（如专用作业装置、

随车工具等安装齐备）的重量。

3.3

障碍obstacle

阻碍通道或通行，或以任何方式阻止智能粮库转运车机动行为的任何物体、自然现象或带标记

的自然区域等。

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3.4

避障obstacleavoidance

当智能粮库转运车在一个阻止它在原规划路径上继续前行的自然或人造障碍周围行驶时，自动

驾驶系统的一种自主规避且对路径进行重新规划的行为模式。

3.5

障碍通过obstaclenegotiation

一旦障碍物被检测到并被描述成能够通过，单个智能粮库转运车顺利的穿过或越过障碍物的能

力。

3.6

操作员dispatcher

管理员、安全员、调度员、运维人员、现场操作人员和远程驾驶员的总称，具有在相应时刻接

管对应智能粮库转运车的能力，能够保证该车辆运行安全、具有事先赋予的车辆控制权限（如运行、

管理、运维或整备等权限）的人员。

3.7

动态工作任务dynamicoperationaltasks

智能粮库转运车在粮库内工作时完成的有一定目的的行为。行为包含：感知周边环境，车辆自

主横向和纵向操纵，通过人可感知的方式提醒周边行人。

典型的动态工作任务包括：起步、超车、会车、路口转向等。

除策略性功能外，完成车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为，包括但不限于：车辆横向运

动控制